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第二章 过程装备控制基础 本章讲述简单过程控制系统的设计以及复杂控制系统的结构、特点及应用。 控制系统设计步骤： 1.全面了解被控对象； 2.确定控制方案和整定调节器参数； 3.系统投运； 4. 简单控制系统不能满足生产过程的控制要求时，要选用适当的复杂控制系统。 §2-1 被控对象的特性 控制质量的优劣取决于自动控制系统的结构及各个环节的特性。 被控对象的特性由生产工艺过程和工艺设备决定。 为设计出合适的控制方案，必须深刻了解被控对象的特性，以取得良好的控制质量。 一．被控对象的特征： 被控对象的特性： 被控对象的输入变量发生变化时，输出变量随时间的变化规律。 输出变量：控制系统的被控变量； 输入变量：a.控制系统的操纵变量； b.干扰作用。 通道: 被控对象输入变量与输出变量之 间的联系通道； 控制通道: 操纵变量与被控变量之间的 联系通道； 干扰通道: 干扰作用与被控变量之间的 联系通道。 通常所讲的对象特性是控制通道的对象特性。 在静态条件下，流入对象的物料(或能量)等于从系统中流出的物料(或能量)； 在动态条件下