PLC控制机械手的设计 英文翻译.docVIP

附件1：外文资料翻译译文 机器人应用的用户指南 工业机器人的应用的发展和运用能够通过一个符合逻辑顺序的方法来被很好的探讨。由于机器人内部固有的限制，仔细考虑这些限制对任何一个机器人的成功应用是很重要的。 对一般固定位置索引的选择，机器人应用的短周期的方法包括：更长更复杂的周期；有跟踪系统，不同寻常的姿势及位置的机器人和分步操作代替工具操作的流水线操作等的平行操作。 维护和编程应该由受过机构内部培训的人员来操作，而不是签订服务合同的制造商。在应用中大多数设备维护人员都要有必需的专门知识并且他们的职责应该包括编程和维护机器人。 介绍 在生产操作中工业机器人的使用是制造工程的一个比较新的方面。机器人的应用的发展和运用一般跟随着像其它任何制造过程一样的步骤。然而，为了成功应用，机器人的灵活性和局限性的独特结合还需要一些特殊的考虑。 通过对机器人十年的实践以及它们在汽车集中制造的各种各样的任务中的使用，一个对机器人应用的系统而有序的方法已经在这里产生和提出了。一些选择“传统的”机器人的方法也已被提出并且它们的潜在优势已被发掘了。维护和编写程序的必要条件也已被考察并且机构内部的性能在这些领域的发展也被讨论了。 一个基于实际经验经过慎重考虑的标明了“要做什么”和“不要做什么”的列表来做为机器人应用发展的检查清单。 应用发展 机器人应用发展的第一步是去熟悉它们的潜在能力并且使设备的限制变为可行的。