第四篇 他励电动机的运行完10.19.pptVIP

电机及拖动基础 电子与信息工程学院 电动机的稳定运行点势满足稳定性条件下其机械特性与负载转矩特性的交点； 的点击运行在工作点之外的机械特性上时。电磁转矩与负载转矩不相等，系统处于加速或减速的过渡过程； 他励电动机的机械特性（固有、人为）分布在四个象限； 负载的转矩特性（反抗性恒转矩负载、为能行恒转矩负载泵类负载等）也分布在四个象限。 电动机会在四个象限内运行（稳态与过渡过程） 制动方法 系统的动态特性可用下列微分方程组描述： 1.过渡过程中转速变化规律 设电动机原稳定工作在所示的A点上，现负载突然由TLA减小到TLB，电动机工作点从A点过渡到B点，下面讨论过渡过程中转速的变化规律。 将机械特性方程和电力拖动系统运动方程联立，消除中间变量电磁转矩T，可得微分方程如下： 整理后得： 将式两边积分，代入初始条件，整理得： 它有两部分组成：一部分是稳态分量， 另一部分是暂态分量，转速n的过渡过程是一 条按指数规律变化的曲线，起始值为nA，稳 态值是nB，n=?(t)曲线如图 所示。 2.过渡过程中电磁转矩或电枢电流变化规律 同理可推得过渡过程中电磁转矩或电枢电流变化规律： 3.过渡过程时间的计算 当t→∞时，n=nB。实际上，当t=(3~4)Tm， n≈nB，工程上认为系统进入稳态，所以只要已 知机电时间常数Tm，就可求出整