理论力学_第八章ppt课件.pptVIP

运 动 学 8 点和刚体的基本运动 8．1 点的直线运动;设有一动点M作直线运动，x随时间t变化的规律可表示为时间t的单值连续函数：x = f(t), 设从瞬时t到瞬时t + △t,点的位置从M改变到M”, 坐标由x改变到x + △x, 坐标增量△x为点在时间t内的位移;直线运动中, 动点的加速度等于速度对于时间的一阶导数,也等于位置坐标函数对于时间的二阶导数, 它也是一个代数量, 正号表明速度的代数值随时间增加. 几个常见的物理学中的运动学公式: ;【例题 8-1】一卡车沿直线道路运送货物,全程500m.设最高行驶速度5m/s,最大加速度0.5m/s2,走完全程至少需要多少时间.;第三阶段: ;01-11-08;01-11-08;动点的加速度等于它的速度对时间的一阶导数，也等于它的矢径对时间的二阶导数，它是一个矢量。 ;8．3 点的运动的直角坐标表示法任意选取一直角坐标系，动点的位置可用坐标x,y,z来表示。点运动时,坐标随时间而改变，是时间的单值连续函数： ; ∴ r = xi + yj + zk;【例题 8-3】设物体以与水平面成φ角的初速度V0从O点抛出，方程为 ;解：由方程可得： ;【例题 8-4】、【例题 8-5】可以详细的讲解其中的一个. ;8.4 点的运动的自然表示法;8．4．1 动点的速