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2008 RoboGame 机械培训 05级 9系 刘 方 liufang1@mail.ustc.edu.cn 主要内容： 原材料的选择及简单加工 常用工具的使用 零件图的绘制及零件加工 参观机械厂 原材料的选择及简单加工 根据我自己的机器人制作经验，市面上可以买到的机器人上常用的材料有： 铝型材：角铝、矩形截面铝管、圆柱铝棒 不锈钢型材：空心矩形截面 阳光板 带孔铝板 钢丝绳 有机玻璃和尼龙 原材料的选择及简单加工 铝型材: 购买地点——角铝和矩形截面铝管可以乘坐108公交车（？）至合肥工业大学（老区）下车，整条街有很多销售点。铝棒可以去双岗机械市场购买。 角铝的型号有：38X20X3 30X20X3 20X20X2等 角铝具有很高的强度，可作为机器人整体架构的搭建，比如可以作为今年腿形机器人躯干部分的搭建材料；还可以对其进行简单剪裁拼接组成特殊形状的零件，比如可以制作武器和腿形机器人的双脚。角铝的切割推荐用割铝机（价格在300多），也可以用锯条锯。 原材料的选择及简单加工 矩形截面铝管型号有：20X20X1.2/2 50X25X2 等 因其具有矩形截面，抗弯扭矩在最大，而且十分轻巧，所以通常也被用在机器人整体架构搭建中。这种铝管的切割也是用割铝机或者直接手工用锯条割。 圆柱铝棒：型号比较多，各种偶数直径的空心、实心铝棒几乎都有。铝棒常用来做连杆机构，需要在铝棒的两端铣出平面并打孔方可连接成连杆机构。还可以用铝管套住铝棒制成一些升降滑动机构。也可以做手臂或者“剑器”等。 原材料的选择及简单加工 带孔铝板：地下室有销售，孔的直径为3.5mm，两孔之间间距为10mm，厚度一般为2mm，带孔铝板是一种很有用的材料，可以把它比作“橡皮泥”，因为它可以用来做各种奇形怪状的零件，而且纯手工加工，加工非常容易。需要注意的是这种材料只能弯折2次左右，弯折次数多了容易从弯折处断裂。另外，如果买回来很大一片，直接锯会比较麻烦，可以先按照需求划好线送至创新基地加工厂用专用机床切割。 原材料的选择及简单加工 不锈钢型材：型号有20X20X1.2等，不锈钢型材比同样截面形状和厚度的铝管强度更高，而且可以焊接（铝管不能焊接），所以是机器人架构搭建材料的上等选择。像校队今年参赛的门形机器人完全是由不锈钢管焊接而成的。一般不需要自己购买，不锈钢焊接工程部可以直接根据需求焊接成型。不锈钢型材有一个巨大的缺陷——用钻头打孔很困难，设计中需要注意。 科大附近的焊接工程部：安大西门附近、望江路 原材料的选择及简单加工 阳光板：具有轻巧结实的特点，常用来做装饰或者做保护用。在机械大市场有销售。 注：距离科大最近的机械大市场可以乘坐129路公交车至合肥长途汽车站下车，在明光路附近打听便知。 钢丝绳：直径为0.5 1.0 1.5 2.0等，十分结实，可用来做提升或连接用，缺点是绳子两端的固定比较麻烦，不可以直接打结，可以采取在螺钉上打孔，将绳子穿孔之后用螺母拧紧的方法固定。 原材料的选择及简单加工 有机玻璃： 厚度有4mm 6mm等，透明，打孔容易，加工工艺性好，质量较轻，有机玻璃的密度为1.18kg/dm3，同样大小的材料，其重量只有普通玻璃的一半，金属铝（属于轻金属）的43％ 尼龙：尼龙是最重要的工程塑料，学名聚酰胺（PA），低比重、高抗拉强度、耐磨、自润滑性好、冲击韧性优异、具有刚柔兼备的性能而赢得人们的重视，加之其加工简便、效率高、比重轻（只有金属的1/7）、可以加工成各种制品来代替金属 。 这两种材料我推荐大家使用，特别是尼龙，便宜而且加工容易，性能也比较好。 工欲善其事 必先利其器 机械加工常用工具： 台虎钳、尖嘴钳、老虎钳、大力钳 铆钉、内六角 小型手锯、螺丝刀、套筒、螺母扳手、内六角扳手、锤子、锉刀、墙纸刀、电钻 游标卡尺、钢卷尺、钢尺 热熔胶、AB胶、尼龙扎带 机械加工常用工具简介： 台虎钳 地下室、创新基地加工厂、力三楼101室可以使用，一般用来固定所需加工的材料，比如角铝、木头等 机械加工常用工具简介： 尖嘴钳、老虎钳、大力钳 机械加工常用工具简介： 铝铆钉： 常用紧固件： 常用紧固件： 常用紧固件： 机械加工常用工具简介： 内六角扳手：可以成套买也可以单独买，建议像3mm、4mm这些常用型号的扳手单独多买，因为内六角扳手头永久了很容易被磨圆 机械加工常用工具简介： 小型手锯：可以锯铝、木质材料、塑料、泡沫、螺钉太长也可以锯 机械加工常用工具简介： 螺丝刀 （十字、一字） 套筒 （按螺母大小） 两者配合使用 机械加工常用工具简介： 螺母扳手: 一般用来拧松较 紧的螺母 机械加工常用工具简介： 锤子 工具箱里