康复医学中的应用.ppt

新型医疗设备在康复医学中的应用 广州市康复中心 张鹰 MOTOmed来源： MOTO：motor-------------发动机、电机 Med：medicine, medical---医药，医疗 So：MOTOmed---电机支持的医疗设备 影响肌力的主要因素 传统观念 肌肉横截面 运动神经元募集 肌肉收缩的杠杆作用 肌肉收缩初长度 肌肉纤维类型（走向） 但是新近的研究提出新的分类方法和思路。 影响肌力的主要因素-新观念 肌肉因素 肌肉横截面 肌纤维类型 神经因素 运动学习和募集 抑制性反射 理想化现象 力学因素 力量-速度关系 正性和负性做工 小范围僵硬 肌纤维走向和附着 长度-张力关系 杠杆作用 力的传递 弹性储备和恢复 运动学习和募集 Motor learning and recruitment 肌力训练后短期内就可以造成力量增加。 而此时肌肉横截面并没有特殊的变化。 研究提示这一时期的改变主要是通过中枢运动再学习的途径，促进运动神经元募集增加，协调性收缩能力改善，从而提高肌力。 抑制性反射（Inhibitory reflexes） 抑制性反射是一种保护性反射。 疼痛时肌力往往降低，就是抑制性反射的作用。 去除抑制性反射的诱因，就可以增加肌力。 抑制性反射是肌梭内牵张感受器传入冲动介导。 抑制性反射 通过不抗阻或者非力量性训练，而获得力量提高的重要机制，就是降低抑制性反射的作用。 另一个现象是，在靶肌肉训练时先让拮抗肌尽量收缩，然后突然放松，进行主缩肌的收缩，可以通过降低保护性反射的机理，获得更大的肌力。 肌力的理想化现象 Optimal phenomena 同样做功和能量消耗的前提下，骑车的频率有明显的个体差异，步行速度和步长也有差异，即不同个体肌肉运动理想化现象 康复训练时应该充分考虑，采用最合理的训练方案，同时应该将理想日常活动的模式定位在最省力（理想化）的基础上。 运动控制模型 传统运动控制模型： 反射模型、等级模型、闭环与开环系统模型 现代运动控制模型： 多系统模型。 一、反射模型的核心思想： 反射是运动的基本单位，人体运动是各种反射的总和或整合的结果。最简单的反射是腱反射，较复杂的反射(如莫勒反射、屈肌退缩反射、非对称紧张性颈反射、紧张性迷路反射、联合反应、调整反应、平衡反应等)活动见于新生儿和中枢神经系统损伤患者。 该模型主张者试图将复杂的运动行为用简单的反射或反射行为加以解释，强调运动的外周型中枢控制即依赖感觉输入来控制运动的反应。许多实验研究和临床观察显示出反射模型的局限性。脊髓横断的猫虽然丧失感觉输入，但仍然显示出协调的运动；下肢严重感觉缺失的患者仅表现出轻度的协调运动障碍，这些现象说明感觉输入并不是所有类型的运动行为所必须的。 反射模型不能解释或说明快速运动是如何发生的，新的运动技能是如何学习的，环境背景与运动反应变化之间的关系。因此，运动控制的反射模型自身存在着明显的局限性，并不能解释所有的运动控制现象。 二、运动控制的等级模型 通过自上而下的中枢性方式控制运动，即大脑皮质、脑干和脊髓按照高、中、低水平由上一级水平对下一级水平依次进行控制。运动控制的等级模型强调中枢性运动控制的观点即中枢神经系统通过运动程序管理正常运动。所谓运动程序是指在运动开始之前即已编好的、不受外周反馈影响的一整套关于肌肉运动的命令。 运动控制的等级模型 高水平　　　　大脑 （随意运动控制） 　　　　　 　中等水平 　 　低水平 （反射运动控制） 　　　↓ 　 　控制结果 的行为表现 　　　　　　　　　 　　　　　　　输入 　　　　　　　指令 　　　　　　　输出 三、闭环控制模型原理： 是系统被控对象的输出量直接或间接地反馈到输入端控制器，影响控制器的输出，形成一个或多个闭合回路。为了实现闭环控制，必须对输出量进行测量，并将测量的结果反馈到输入端，与输入量相减得到偏差，再由偏差产生直接控制作用消除偏差。闭环控制系统是一个伺服系统，即通过对输出反应结果的精确跟踪与监测，将动作、状态或信息调整到最精确、最准确的水平。 主张运动的学习者在控制、调节和产生行为的过程中扮演主动和主要的角色患者在治疗过程中应积极主动地参鼓励患者利用外周感觉反馈以获得更好的随意控制。 四、开环控制模型 开环控制系统是指被控对象的输出(被控制量)对控制器的输出没有影响。在这种控制系统中，不依赖于将被控制量送回控制器，因而不形成任何闭环回路。在人体的运动控制中该模型系统中的运动命令包括所有与产生运动有关的必要信息，神经元以链条的方式在一个方向上进行单向联系。 开环控制系统不依赖感觉反馈指导运动，而是按照已预先编制的固定运动模式进行；由于不利用反馈信息且不需要跟踪错误，因此各种运动参数在运动中不