工程力学绪论及第一章ppt课件.pptVIP

工程力学;授课方式： 讲授、讨论相结合 （理论72学时，实验8学时） 要求： 认真听课，做好笔记 课前预习，完成作业 ; 闭卷考试 期末成绩：考试成绩70分 平时成绩30分 平时成绩构成：上课提问、习题、出勤；作业完成情况；课堂笔记 ;工程师：这是一群羊（整体） 力学家：这是一群绵羊（细节） 物理学家：这是一群白色的绵羊（更细节） 数学家：这是一群至少单面白色的绵羊（严密）;一、力学的发展史;;;绪 论;绪 论;南京长江二桥 2001年3月26日建成通车，桥面宽32米;;绪 论;绪 论;绪 论;绪 论; 工程力学;静力学;静力学;静力学; 工程力学;第一篇 静力学; 静力学主要研究物体在力系作用下平衡的问题。;静力学主要讨论：; 力的三要素：大小、方向、作用点;集 中 力;分 布 力; 刚体是指在力的作用下，其内部任意两点间的距离始终保持不变的物体。; 刚 体 与 变 形 体 模 型;刚 体;变 形 体;变 形 体;刚 体;§1-3 静力学公理;亦可用力三角形求得合力矢;公理2 二力平衡条件 ;二力构件;公理3 加减平衡力系原理;推理1 力的可传性;推理2 三力平衡汇交定理;公理4 作用和反作用定律;公理5 刚化原理; 我们研究物体的运动时，可能遇到两种情况：;约束：对非自由体的位移起限制作用的物体。;非自由体的运动形式取决于两种力的共同作用：;工程常见的约束;;直齿圆柱齿轮传动;齿轮啮合;;;;2、由柔软的绳索、胶带或链条等构成的约束;柔索对物体的约束力沿着柔索背向被约束物体。;3 、光滑铰链约束（径向轴承、圆柱铰链、固定铰链支座等）;约束力：; （2）光滑圆柱铰链;约束力：光滑圆柱铰链：亦为孔与轴的配合问题，与轴承一样，可用两个正交分力表示。;铰;恐龙骨骼的铰链连接;（3） 固定铰链支座; 4、其它类型约束;(2) 球铰链;盆骨与股骨之间的球铰连接;（3）止推轴承;——张力;§1-5 物体的受力分析和受力图;例1-1;例1-2 ;例1-3 ;取 梁为研究对象，其受力图如图 (c);例1-4 ;系统整体受力图如图（d）所示;考虑到左拱 三个力作用下平衡，也可按三力平衡汇交定理画出左拱 的受力图， 如图（e）所示;讨论：若左、右两拱都考虑自重，如何画出各受力图？;例1-5;梯子左边部分受力图如图（c）所示;整体受力图如图（e）所示;画受力图应注意的问题;受力图上只画外力，不画内力。 外力是研究对象之外的物体对研究对象的作用力，包括主动力、约束反力。内力是研究对象内部各物体之间的相互作用力。一个力，属于外力还是内力，因研究对象的不同，有可能不同。当物体系统拆开来分析时，原系统的部分内力，就成为新研究对象的外力。;各分离体之间的作用必须满足作用力与反作用力关系。 在分析两物体之间的作用力与反作用力时，要注意，作用力的方向一旦确定，反作用力的方向一定要与之相反，不要把箭头方向画错。; 不要凭空多力或少力 要注意力是物体之间的相互机械作用。因此对于受力体所受的每一个力，都应能明确地指出它是哪一个施力体施加的。除重力、电磁力外，物体之间只有通过接触才有相互机械作用力，要分清研究对象（受力体）都与周围哪些物体（施力体）相接触，接触处必有力，力的方向由约束类型而定。 ;同一系统各研究对象的受力图必须整体与局部一致，相 互协调，不能相互矛盾。 对于某一处的约束反力的方向一旦设定，在整体、局部或单个物体的受力图上要与之保持一致。 ;记忆口诀