超声波测距电路的设计与制作.docVIP

PAGE 15目 录引言………………………………………………………………………………………（1）1 超声波测距系统的原理及其算法设…………………………………………………（1）1.1 超声波及其物理性质……………………………………………………………（1）1.2 超声波传感器……………………………………………………………………（1）1.3 超声波测距系统的算法设计……………………………………………………（2）2 系统硬件电路设计……………………………………………………………………（2）2.1 超声波发射电路…………………………………………………………………（3）2.2 超声波检测接收电路……………………………………………………………（3）2.3 单片机系统及显示电路…………………………………………………………（4）3 系统程序设计…………………………………………………………………………（5）3.1 主程序设计………………………………………………………………………（6）3.2超声波发生子程序和超声波接收中断程序……………………………………（8）4 电路调试及问题解决………………………………………………………………（12）4.1写入程序后，在P1.0端口无法检测到40KHz脉冲信号……………………（12）4.2混合编程调试不成功……………………………………………………………（12）4.