基于单片机的电动车速度控制系统的研究.doc

PAGE PAGE 53 目 录 TOC \o 1-3 \u 摘要 PAGEREF _Toc232415929 \h IABSTRACT PAGEREF _Toc232415930 \h II第一章 绪论 PAGEREF _Toc232415931 \h 11.1课题的研究背景及发展状况 PAGEREF _Toc232415932 \h 11.1.1能源与环境问题 PAGEREF _Toc232415933 \h 11.1.2电机控制技术的发展 PAGEREF _Toc232415934 \h 21.1.3功率半导体器件与驱动电路的发展 PAGEREF _Toc232415935 \h 21.1.4电机控制器的发展 PAGEREF _Toc232415936 \h 31.1.5电机控制理论的发展 PAGEREF _Toc232415937 \h 31.2电动自行车的组成部分及其特点 PAGEREF _Toc232415938 \h 4第二章 关键部件的特性分析 PAGEREF _Toc232415939 \h 62.1蓄电池特性分析 PAGEREF _Toc232415940 \h 62.2电机特性分析 PAGEREF _Toc232415941 \h 62.2.1稀土永磁无刷直流电机的基本结构和工作原理 PAGEREF _Toc232415942 \h 62.2.2无刷直流电机的数学模型分析 PAGEREF _Toc232415943 \h 92.2.3电机的运行特性分析 PAGEREF _Toc232415944 \h 112.2.4机械特性和调速特性分析 PAGEREF _Toc232415945 \h 15第三章 基于单片机的系统控制策略研究 PAGEREF _Toc232415946 \h 173.1控制系统的整体构成 PAGEREF _Toc232415947 \h 173.2系统主要控制策略概述 PAGEREF _Toc232415948 \h 183.2.1位置检测信号处理单元 PAGEREF _Toc232415949 \h 183.2.2电流检测信号处理单元 PAGEREF _Toc232415950 \h 183.2.3速度调节方案 PAGEREF _Toc232415951 \h 193.2.4速度检测方案 PAGEREF _Toc232415952 \h 223.2.5起动与换相控制方案 PAGEREF _Toc232415953 \h 233.2.6蓄电池检测方案 PAGEREF _Toc232415954 \h 243.2.7驱动、逆变电路控制方案 PAGEREF _Toc232415955 \h 253.2.8故障检测与系统保护 PAGEREF _Toc232415956 \h 263.3核心控制器件的选择 PAGEREF _Toc232415957 \h 273.3.1单片机概述 PAGEREF _Toc232415958 \h 273.3.2 Atmega8特性介绍 PAGEREF _Toc232415959 \h 28第四章 系统硬件设计 PAGEREF _Toc232415960 \h 304.1信号检测电路设计 PAGEREF _Toc232415961 \h 304.1.1位置检测 PAGEREF _Toc232415962 \h 304.1.2电流检测 PAGEREF _Toc232415963 \h 314.1.3转子位置检测电路 PAGEREF _Toc232415964 \h 324.2电机转速控制电路 PAGEREF _Toc232415965 \h 324.2.1测速电路 PAGEREF _Toc232415966 \h 324.2.2换向调速电路 PAGEREF _Toc232415967 \h 324.2.3速度检测 PAGEREF _Toc232415968 \h 334.2.4速度给定环节 PAGEREF _Toc232415969 \h 344.2.5系统软件控制 PAGEREF _Toc232415970 \h 354.3三相全桥逆变电路及其功率驱动的设计 PAGEREF _Toc232415971 \h 364.4 PWM波的控制单元 PAGEREF _Toc232415972 \h 374.4.1PWM信号的产生 PAGEREF _Toc232415973 \h 374.4.2 PWM