磁浮小车悬浮控制技术分析-analysis on suspension control technology of maglev vehicle.docxVIP

国防科学技术大学研究生国防科学技术大学研究生院硕士学位论文国防科学技术大学研究生国防科学技术大学研究生院硕士学位论文万方数据万方数据万方数据万方数据目 录 HYPERLINK \l _bookmark0 摘 要 i HYPERLINK \l _bookmark1 ABSTRACT ii HYPERLINK \l _bookmark2 第一章 绪论 1 HYPERLINK \l _bookmark3 1.1 磁浮列车分类和主要特点 1 HYPERLINK \l _bookmark8 1.2 磁浮列车悬浮控制系统的组成结构及工作原理 3 HYPERLINK \l _bookmark11 1.3 磁浮列车悬浮控制关键技术及其研究现状 4 HYPERLINK \l _bookmark12 1.3.1 悬浮控制算法的研究现状 4 HYPERLINK \l _bookmark14 1.3.2 软开关悬浮斩波器的研究现状 6 HYPERLINK \l _bookmark15 1.4 论文内容安排 7 HYPERLINK \l _bookmark16 第二章 磁浮小车系统建模与控制算法设计 9 HYPERLINK \l _bookmark17 2.1 磁浮小车系统建模 9 HYPERLINK \l _bookmark20 2.1.1 以位置、速度和电流量为状态变量的线性模型 12 HYPERLINK \l _bookmark22 2.1.2 以位置、速度和磁通量为状态变量的线性模型 12 HYPERLINK \l _bookmark24 2.2 磁浮小车模型的控制特性分析 13 HYPERLINK \l _bookmark25 2.2.1 稳定性分析 13 HYPERLINK \l _bookmark27 2.2.2 能观性分析 14 HYPERLINK \l _bookmark28 2.2.3 能控性分析 14 HYPERLINK \l _bookmark29 2.3 基于两种反馈方式的小车模型分析 14 HYPERLINK \l _bookmark30 2.3.1 基于电流反馈方法的小车模型分析 14 HYPERLINK \l _bookmark32 2.3.2 基于磁通反馈方法的小车模型分析 15 HYPERLINK \l _bookmark36 2.4 磁通-电流联合内环反馈的控制算法设计与仿真 18 HYPERLINK \l _bookmark39 2.5 本章小结 20 HYPERLINK \l _bookmark40 第三章 磁浮小车系统斩波器的设计与应用 21 HYPERLINK \l _bookmark41 3.1 硬开关软开关介绍 21 HYPERLINK \l _bookmark42 3.1.1 硬开关与软开关 21 HYPERLINK \l _bookmark45 3.1.2 硬开关的工作特性 22 HYPERLINK \l _bookmark48 3.1.3 软开关的工作特性和实现策略 23 HYPERLINK \l _bookmark52 3.2 磁浮小车斩波器主电路分析 24 HYPERLINK \l _bookmark53 3.2.1 传统型悬浮斩波器主电路分析 24 HYPERLINK \l _bookmark55 3.2.2 二象限零转换型软开关斩波器主电路分析 25 HYPERLINK \l _bookmark61 3.3 软开关主要参数的选取 29第 I 页 HYPERLINK \l _bookmark62 3.3.1 谐振电容 Cr 的选取 29 HYPERLINK \l _bookmark63 3.3.2 谐振电感 Lr 的选取 29 HYPERLINK \l _bookmark64 3.4 软开关实验 30 HYPERLINK \l _bookmark65 3.4.1 支撑电容的加入对电源谐振情况的影响 31 HYPERLINK \l _bookmark68 3.4.2 软开关对斩波尖峰的影响 32 HYPERLINK \l _bookmark71 3.4.3 主开关管下管 CE 两端软开通实验 33 HYPERLINK \l _bookmark73 3.4.4 主开关管不同开通时间的波形 33 HYPERLINK \l _bookmark77 3.5 本章小结 35 HYPERLINK \l _bookmark78 第四章 磁浮小车的悬浮控制实验研究 37 HYPERLINK \l _bookmark79 4.1 实验系统组成及功能简介 37 HYPERLINK \l _bookmark89 4.2 磁通传