第7章 应用的设计.ppt

第7章 顺序控制梯形图的程序设计 7.1 经验设计法 7.2　功能流程图法 7.1 经验设计法 经验设计法的基本思路是在已有的一些典型梯形图的基础上，根据被控对象对控制的要求，通过多次反复地调试和修改梯形图，增加中间编程元件和触点，以得到一个较为满意的程序。经验设计法没有普遍的规律可以遵循，设计所用的时间、设计的质量与编程者的经验有很大的关系，适用于逻辑关系较简单的梯形图程序设计。 1．起保停电路 起保停电路仅使用与触点和线圈有关的指令，无需编程元件做中间环节，各种型号PLC的指令系统都有相关指令，加上该电路利用自保持，从而具有记忆功能，且与传统继电器控制电路基本相类似，因此得到了广泛的应用。 2．延时接通延时断开电路 3．定时范围扩展 4．闪烁电路 5．跑马灯电路 7.2　程序设计 7.2.1　功能流程图概述 7.2.2　由功能流程图到程序 7.2.1　功能流程图概述 功能流程图，简称功能图，又叫状态流程图或状态转移图。它是专用于工业顺序控制程序设计的一种功能说明性语言，能完整地描述控制系统的工作过程、功能和特性，是分析、设计电气控制系统控制程序的重要工具。 1. 组成 （1）步 步是控制系统中的一个相对不变的性质，它对应于一个稳定的状态。在功能流程图中步通常表示某个执行元件的状态变化。步用矩形框表示，框中的数字是该步的编号，编号可以是该步对应的工步序号，也可以是与该步相对应的编程元件（如PLC内部的通用辅助继电器、步标志继电器等）。步的图形符号如图7.1（a）所示。 初始步 初始步对应于控制系统的初始状态，是系统运行的起点。一个控制系统至少有一个初始步，初始步用双线框表示，如图7.1（b）所示。 （2）有向线段和转移 有向线段和转移及转移条件如图7.7所示。 （3）动作说明 一个步表示控制过程中的稳定状态，它可以对应一个或多个动作。可以在步右边加一个矩形框，在框中用简明的文字说明该步对应的动作，如下图7.8所示。 图中（a）表示一个步对应一个动作；图（b）和（c）表示一个步对应多个动作，两种方法任选一种。 2. 结构 （1）顺序结构 （2）选择结构 （3）并行结构 （1）顺序结构 （2）分支结构 并发结构 3. 功能图转换实现的基本规则 在功能图中，步的状态的转换是通过转换的实现完成的，转换的实现必须同时满足以下两个条件： （1）该转换的所有前级步都是活动步。 （2）相应的转换条件得到满足。 一旦转换完成，则执行以下两个操作： （1）使所有由有向连线与相应转换符号相连的后续步都变为活动步。 （2）使所有由有向连线与相应转换符号相连的前级步都变为非活动步。 4．功能图绘制注意事项 （1）步与步不能直接相连，必须用转移分开。 （2）转移与转移不能直接相连，必须用步分开。 （3）步与转移、转移与步之间的连线采用有向线段，画功能图的顺序一般是从上向下或从左到右，正常顺序时可以省略箭头，否则必须加箭头。 （4）一个功能图至少应有一个初始步。 5．功能图绘制实例 图7.13所示为某剪板机的示意图。开始时压钳和剪刀在上限位置，限位开关I0.0和I0.1在ON状态。按下启动按钮I1.0后，剪板机启动。板料首先右行（Q0.0为ON）至限位开关I0.3动作，然后压钳下行（Q0.1为ON并保持），板料压紧后，压力继电器I0.4为ON，压钳保持压紧，剪刀开始下行（Q0.2为ON）。剪断板料后，I0.2变为ON，压钳和剪刀同时上行（Q0.3和Q0.4为ON，Q0.1和Q0.2为OFF），它们分别碰到限位开关I0.0和I0.1后停止上行。所有设备都停止后，完成一个操作周期。随后启动下一个操作周期。 （1）确定步及步对应的动作 （2）确定转换条件 （3）绘制功能流程图。 7.2.2　由功能流程图到程序 功能流程图完整地表现了控制系统的控制过程、各个步的功能、步与步转换的顺序和条件。它可以表示任意顺序过程，是可编程序控制器程序设计中很方便的工具。但中小型PLC一般不具有直接输入功能流程图的能力，因而必须人工转化为梯形图或语句表，然后下载到PLC执行。 利用功能流程图设计梯形图程序，通常用存储器位作为功能流程图中的步的代号，当某一步为活动步时，对应的存储器位为1；当某一转换实现时，如果该转换的前级步为活动步，则后续步变为活动步，同时前级步变为非活动步。由于大部分转换条件的持续时间远远小于步处于活动状态的时间，因此在梯形图中必须使用有记忆功能的电路或指令（如起保停电路和复位置位指令等）控制步所对应的存储器位。 根据所使用的有记忆功能的电路（或指令），将功能流程图向梯形图转换的常用方法有3种：起保停电路设计法、置位复位指令设计法和顺序控制继电器法。 1．起保停电路设计法 起保停电路设计方法可以分为以下3步：