毕业论文-基于AT89S52单片机的智能小车设计14684..docVIP

PAGE 郑州大学本科生毕业论文（设计）题 目 基于AT89S52单片机的智能小车设计 指导教师 职称 学生姓名 学号 专 业 电子信息工程 班级 电信二班 院 （系） %% 电子信息%% 完成时间 ################# 摘 要随着社会经济科技的发展交通运输日益兴旺，汽车数量大幅攀升。交通拥挤状况日益严重，撞车事故屡屡发生，造成不可避免的人身伤亡和经济损失，针对这种情况，设计以一种智能的、可靠的、高效汽车控制系统势在必行。论文内容是基于AT89S52的单片机智能小车设计，AT89S52的易用性和多功能性受广大使用者的好评。本设计是以设计题目的要求为需要，采用AT89S52单片机作为核心控制芯片，采用L298N作为直流电机的驱动芯片，结合E18-D80NK 红外避障传感器、TCRT5000红外反射式接近开关传感器，软件采用C语言编程实现了预定模式下智能小车的循迹、超车、避障等功能。硬件模块主要包括单片机最小体统（晶振模块、复位电路）红外反射式接近开关模块、红外避障模块、电机驱动模块、电源模块。红外避障传感