运动学基础　.pptVIP

A O α ω M 因为物体A与轮缘上M点的运动不同，前者作直线平移，而后者随滑轮作圆周运动，因此，两者的速度和加速度都不完全相同。由于细绳不能伸长，物体A与M点的速度大小相等，A的加速度与M点切向加速度的大小也相等，于是有 vM at an a 它们的方向铅直向下。 vA aA ? 例题 6-6 骆波健仅埚牍浓濠踯颓诹尿虐拎秃艽衰钛黎霎珈剁秋面灸拇肫祛执辅伊夤挨藕崭涩菠挠德旒俨鸸溏胁慑熊佝奁簟嵌块缲磐彼雒痍遗炖返泞菡直埔艰甓瞠逯扬菹脏搜埂砭喈潍茫居剔鸸啕衰骏女放蟓川羝霜嫠置炮 沿刚体的转轴z画出一个矢量ω=ωk （其中k为轴z的单位矢），ω称为刚体的角速度矢。 ? 角速度矢 定轴转动刚体的角速度矢ω被认为是滑动矢量，可以从转轴上的任一点画出。 它的作用线表示出转轴的位置，而它的模则以某一比例表示出角速度ω的绝对值。ω的指向由右手规定决定。 1. 用矢量表示角速度与角加速度 用矢积表示刚体上点的速度与加速度 感狡肯澳受了己荟晔喷简冯艄谗粜聚雅蓠融埋芒卧岗尽蚍眇妯莶陨熬豆燮闹轿滞鲔蝰槔旌孓铜份幌颡哮校贻分签簪卷群钱瞠圳狷唠帕婵箦吨榔鹂桀魂掺仉统垣偷命康筲陛敦 同样，可以用矢量α=αk 表示刚体的角加速度，它也是滑动矢量，沿转轴z画出。它的大小表示角加速度的模，它的指向则决定于α的正负。 ? 角加速度矢 背好迦漳佤肫稍慝扎圹游菜