[精华]讲课提纲18-质点动力学的基础方程改.pptVIP

动力学;第3篇 动力学(10学时);第9章 质点动力学基本规律;一.研究对象：;三、动力学基本物理量 ;§9-1动力学基本定律-牛顿运动定律;第一定律 惯性定律; 2. 牛顿第一定律和第二定律不是在任何参考系中皆成立的。;§9-2 质点的运动微分方程;二.直角坐标形式 ;三.自然轴形式;质点动力学的两类基本问题;1.第一类：已知质点运动，求作用在质点上的力。（微分问题） ;例：曲柄连杆滑块机构;ω;ω;求得:;即所谓的逆问题, ------- 积分;;质量为m的重物由静止自由下落,设介质的阻力：;队阂揪垛拈怨沃妄碾悉丽狠熬埔童楞黍讣痢誉锈坝妄栅石搪硼豆悔磨诬致授课提纲18-质点动力学的基本方程改授课提纲18-质点动力学的基本方程改;这属于动力学第二类问题。;舰载飞机在发动机和弹射器推力 作用下从甲板上起飞;● 若已知初速度、一定的时间间隔后飞离甲板时的速度，需要弹射器施加多大推力，或者确定需要多长的跑道。;载人飞船的交会与对接;高速列车的动力学问题;关键性问题;　　例 一圆锥摆,如图所示。质量m=0.1kg的小球系于 长l=0.3m 的绳上,绳的另一端系在固定点O,并与铅直线成 　 角。如小球在水平面内作匀速圆周运动，求小球 的速度v与绳的张力。;这是混合问题。;例: 吊重 Ｗ=mg，以 Vo 匀速前进，急刹后重