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合肥工业大学 土木与水利工程学院 11/18/2014;提 纲 空间力对轴的矩 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 点的合成运动 刚体的平面运动 动力学普遍定理综合应用 达朗贝尔原理;力对点的矩矢为定位矢量 (Moment of a Force about a Point－－Fixed Vector);3. 力对点的矩和力对轴的矩的关系;;已知结构及受力如图，M=qa2。求A处约束反力及销钉B对BC、AB的作用力。;习题4-11解续1;习题4-11解续2;;3. 点的合成运动;;;4. 刚体的平面运动;5. 动力学普遍定理综合应用 用动能定理求速度、加速度以及角速度和角加速度，再用动量矩定理或者质心运动定理求力包括约束力 6.达朗贝尔原理 如何对虚加的惯性力系进行简化计算