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填空题：１、常见车地信息传输方式：点式：应答器连续式：轨道电路、无线传输应答器用户报文帧结构：起始标志（50bit）、用户数据包（772bit）、结束位（8bit）计轴器系统组成：计轴点、轨旁电子单元、计轴主机、轨道继电器联锁设备的安全冗余结构：双机热备、3选2、2×2选2ATC系统的三个子系统：ATO、ATS、ATP联锁信号机中，黄色、红色、绿色、红黄的含义：黄色：侧向行驶，绿色：直向行驶，红黄：等待信号，红色：禁止驶入７、利用测速传感器进行测距定位时，利用地面绝对信标消除累计误差，可以作为地面绝对信标的有：应答器、感应环线、计轴器、轨道电路的载频。８、FTGS数字式轨道电路中，区段空闲检测的三个步骤：幅值检测调制检测、编码检测。９、AF904数字轨道电路的载频、频偏、传输速率分别是：9.5kHz-16.5kHz，±200Hz,200bit/s。论述题：信号系统三层控制级别：基于通信的列车控制系统是全系统操作。CBTC要求所有列车控制子系统都存在并能工作：轨旁设备、电话总机、车辆和DCS。CBTC提供最高级别的系统控制核心。CBTC提供安全、移动闭塞列车分区和保护，全功能车载ATP/ATO运行。CBTC模式也支持完整定义的ATC运行模式。特定运营模式提供全系统运行和性能（自动列车运行（AM）和人工ATP（ATPM））。其他模式提供降级情况下的约束操作（限制人工模式 （RM）和非限