北交《自动控制理论》在线作业二秋答案.docVIP

北交《自动控制理论》在线作业二一、单选题（共 5 道试题，共 10 分。）1. 频率特性是线性系统(或部件)在（ ）输入下的稳态响应。. 线性. 正弦. 余弦. 正切正确答案：2. 单位脉冲函数的拉氏变换等于（ ）。. 1. 2. 3. 4正确答案：3. 闭环控制系统又称为（ ）。. 反馈系统. 前馈系统. 串联系统. 并联系统正确答案：4. 超前校正是由于正相移的作用，使截止频率附近的（ ）明显上升，从而具有较大的稳定裕度。. 相位. 角度. 幅值. 增益正确答案：5. 把系统的开环频率特性画在（ ）上可以求得闭环频率特性。. 等M圆图. 系统图. 伯德图. 结构图正确答案： 北交《自动控制理论》在线作业二二、多选题（共 5 道试题，共 15 分。）1. 消除系统结构不稳定的措施有（ ）。. 改变积分性质. 引入比例-微分控制. 改变微分性质. 引入比例-积分控制正确答案：2. 模型按照构造方法可分为（ ）。. 数学模型. 物理模型. 理论模型. 经验模型正确答案：3. 串联校正根据其提供的相角可分为（ ）。. 超前校正. 滞后校正. 超前-滞后校正. 滞后-超前校正正确答案：4. 以下环节哪些（ ）为控制系统的典型环境。. 比例环节. 积分环节. 微分环节. 惯性环节正确答案：5. 典型时间响应包括以下几种（ ）。. 单位阶跃响应. 单位斜坡响应. 单位脉冲响应. 单位综合响应正确答案： 北交《自动控制理论》在线作业二三、判断题（共 25 道试题，共 75 分。）1. 反馈控制只有在偏差出现后才产生控制作用，因此系统在强干扰作用下，控制过程中被控量可能有较大的波动。（ ）. 错误. 正确正确答案：2. 滞后系统的根轨迹对称于实轴。（ ）. 错误. 正确正确答案：3. 在开环对数频率特性的频段中，低频段决定了系统的平稳性和快速性。（ ）. 错误. 正确正确答案：4. 按干扰补偿的开环控制方式原理为：需要控制的是受控对象的被控量，而测量的是破坏系统正常运行的干扰。（ ）. 错误. 正确正确答案：5. 通过根轨迹图可以看出系统参量变化对系统闭环极点布局的影响。（ ）. 错误. 正确正确答案：6. 在开环对数频率特性的频段中，高频段决定了系统的稳态精度。（ ）. 错误. 正确正确答案：7. 改变系统参数可以解决稳态误差和动态性能之间的矛盾。（ ）. 错误. 正确正确答案：8. 可以通过判断系统的开环特性来判断闭环系统的稳定性。（ ）. 错误. 正确正确答案：9. 稳态误差是衡量系统稳态性能的重要指标，是系统控制精度的一种度量。（ ）. 错误. 正确正确答案：10. 稳定的周期运动在扰动消失后，系统的运动能重新收敛于原来的等幅持续震荡。（ ）. 错误. 正确正确答案：11. 两个非线性环节串联时，其描述函数等于两个非线性环节描述函数的乘积。（ ）. 错误. 正确正确答案：12. 离散系统在有界输入序列作用下，其输出序列也是有界的，则称该离散系统是稳定的。（ ）. 错误. 正确正确答案：13. 若闭环零、极点彼此接近，则它们对系统响应速度的影响相互抵消。（ ）. 错误. 正确正确答案：14. 利用根轨迹法，能方便地确定高阶系统中某个参数变化闭环极点分布的规律，形象地看出参数对系统动态过程的影响。（ ）. 错误. 正确正确答案：15. 根轨迹是指系统特征方程的根随系统参量变化在s平面上运动而形成的轨迹。（ ）. 错误. 正确正确答案：16. 当需确定在某一外作用和初始条件下系统的动态过程时，可采用拉式变换解微分方程的方法，求得系统动态过程的数值解。（ ）. 错误. 正确正确答案：17. 积分环节具有记忆功能, 常用来改善系统的稳态性能。（ ）. 错误. 正确正确答案：18. 线性系统稳定的充分必要条件是：闭环传递函数的极点全部位于s平面的左半部。（ ）. 错误. 正确正确答案：19. 一阶不稳定环节的幅频特性与惯性环节的完全相同，相频特性也一样。（ ）. 错误. 正确正确答案：20. 在开环对数频率特性的频段中，中频段决定了系统的抗干扰能力。（ ）. 错误. 正确正确答案：21. 结构图是对系统中每个元件的功能和信号流向的图解表示。（ ）. 错误. 正确正确答案：22. 系统开环稳定，只要合理选择控制装置，完全能调试出稳定的闭环系统。（ ）. 错误. 正确正确答案：23. 时域分析法是根据系统的微分方程，以拉氏变换作为数学工具，直接解出控制系统的时间响应。（ ）. 错误. 正确正确答案：24. 传递函数只取决于系统的结构和参数，与输入量的大小和形式无关。（ ）. 错误. 正确正确答案：25. 稳定性是指系统当扰动消失后，由初始偏差状态恢复平衡状态的性能。（ ）. 错误