第五章夹具的设计4节.ppt

第四节 机床夹具夹紧机构的设计 一、夹紧机构设计应满足的要求设计夹紧机构一般应遵循以下主要原则：l ）夹紧必须保证定位准确可靠，而不能破坏定位。2 ）工件和夹具的变形必须在允许的范围内。3 ）夹紧机构必须可靠。夹紧机构各元件要有足够的强度和刚度，手动夹紧机构必须保证自锁，机动夹紧应有联锁保护装置，夹紧行程必须足够。 4 ）夹紧机构操作必须安全、省力、方便、迅速、符合工人操作习惯。5 ）夹紧机构的复杂程度、自动化程度必须与生产纲领和工厂的条件相适应。 二、夹紧力的确定夹紧力包括方向、作用点和大小三个要素，这是夹紧机构设计中首先要解决的问题。 （一）夹紧力方向的确定l ）夹紧力的方向应有利于工件的准确定位，而不能破坏定位，一般要求主夹紧力应垂直于第一定位基准面。 如图5-27 所示的夹具，用于对直角支座零件进行镗孔，要求孔与端面A 垂直。因此应选A 面为第一定位基准，夹紧力Fjl 应垂直压向A 面。若采用夹紧力Fj2，由于工件A 面与B 面的垂直度误差，则镗孔只能保证孔与B 面的平行度，而不能保证孔与A 面的垂直度。 2 ）夹紧力的方向应与工件刚度高的方向一致，以利于减少工件的变形。如图5-28 所示为薄壁套的夹紧，图5-28a 采用三爪自定心卡盘夹紧，易引起工件的夹紧变形。若镗孔，内孔加工后将有三棱圆形圆度误差。图5-28b 为改进后的夹紧方式，采用端面夹紧，可避免上述圆度误差。如果工件定心外圆和夹具定心孔之间有间隙，会产生定心误差。 3 ）夹紧力的方向尽可能与切削力、重力方向一致，有利于减小夹紧力。如图5-29a 所示情况是合理的，图5-29b 则不尽合理。 （二）夹紧力作用点的选择l ）夹紧力的作用点应与支承点“点对点”对应，或在支承点确定的区域内，以避免破坏定位或造成较大的夹紧变形。如图5-30 所示两种情况均破坏了定位。 2 ）夹紧力的作用点应选择在工件刚度高的部位。如图5-3la 所示情况可造成工件薄壁底部较大的变形，改进后的结构如图5-3lb 所示。 3 ）夹紧力的作用点和支承点尽可能靠近切削部位，以提高工件切削部位的刚度和抗振性。如图5-32 所示的夹具，在切削部位增加了辅助支承和辅助夹紧。 4 ）夹紧力的反作用力不应使夹具产生影响加工精度的变形。如图5-33a 所示，工件对夹紧螺杆3 的反作用力使导向支架2 变形，从而产生镗套4 的导向误差。改进后的结构如图5-33b 所示，夹紧力的反作用力不再作用在导向支架2 上。 （三）夹紧力大小的确定夹紧力大小需要准确的场合，一般可经过实验来确定。通常，由于切削力本身是估算的，工件与支承件间的摩擦系数也是近似的，因此夹紧力也是粗略估算。在计算夹紧力时，将夹具和工件看作一个刚性系统，以切削力的作用点、方向和大小处于最不利于夹紧时的状况为工件受力状况。根据切削力、夹紧力（大工件还应考虑重力，运动速度较大时应考虑惯性力），以及夹紧机构具体尺寸，列出工件的静力平衡方程式，求出理论夹紧力，再乘以安全系数，作为实际所需夹紧力。 三、常用夹紧机构（一）斜楔夹紧机构图5-35 是一种简单的斜楔夹紧机构。向右推动斜楔1 ，使滑柱2 下降，滑柱上的摆动压板3 同时压紧两个工件4 。为了手动夹紧时能自锁，a =6o-8o ；在采用螺旋机构，偏心机构或气动，液动推动斜楔时，a 可大一些。斜楔夹紧机构的优点是有一定的扩力作用，可以方便地使力的方向改变900 ，缺点是a 较小，行程要长。 （二）螺旋夹紧机构螺旋夹紧机构是手动夹紧机构中应用最广泛的一种，图5-37 所示为螺旋夹紧机构的几个简单例子。螺旋夹紧机构的优点是：扩力比可达80 以上，自锁性好，结构简单，制造方便，适应性强。其缺点是动作慢，操作强度大。 图5-37 螺旋紧机构示例 a ）顶丝b ）螺栓c）压板d ）钩形压板 （三）偏心夹紧机构偏心夹紧机构是靠偏心轮回转时其半径逐渐增大而产生夹紧力来夹紧工件，图5-39 所示为三种偏心夹紧机构。偏心夹紧原理与斜楔夹紧机构靠斜面高 度增高而产生夹 紧相似，只是斜 楔夹紧的楔角不 变，而偏心夹紧 的楔角是变化的。 偏心夹紧的偏心轮已标准化，其夹紧行程和夹紧力在夹具设计手册上也给出了，可以选用。偏心夹紧机构的优点是结构简单，操作方便，动作迅速。其缺点是自锁性能差，夹紧行程和增力比小。因此一般用于工件尺寸变化不大，切削力小而且平稳的场合，不适合在粗加工中应用。 四、其它夹紧机构（一）铰链夹紧机构图5-41所示为铰链夹紧机构的应用。铰链夹紧机构的特点是动作迅速，增力比大，易于改变力的作用方向。缺点是自锁性能差，一般常用于气动、液动夹紧。铰链夹紧机构的设计要仔细进行铰链、杠杆的受力分析、运动分析和主要参数的分析计算，这部分内容可查阅夹具设计手册