理论力学运动复习ppt课件.pptVIP

行业处理客户投诉的技巧课件神经内科医疗质量及管理规范神经疾病病情观察及能力培养社区老年痴呆的全科诊疗身边的侵害和保护少先队礼仪文化知识培训 行业处理客户投诉的技巧课件神经内科医疗质量及管理规范神经疾病病情观察及能力培养社区老年痴呆的全科诊疗身边的侵害和保护少先队礼仪文化知识培训 运动学小结 1、刚体平面运动主要研究：一个刚体两个点。 刚体平面运动两个点的多重身份。 O w 45o A 45o B A B C D 45o w ? 1、基点法 一、速度分析 2、速度投影法 3、速度瞬心法 说明：速度投影法虽然最方便，但不能求此刚体的角速度，首选速度瞬心法分析题目。 二、加速度分析 基点法 二、加速度分析及解题步骤 1、速度分析：首选速度瞬心法（不选择速度投影法），求平面运动刚体的角速度。 2、加速度分析：基点法。弄清点的运动是直线还是曲线.画加速度分析图。未知加速度方向可以假设。法向加速度方向可确定。 3、利用投影法求未知加速度。 a 加速度矢量式能求解两个未知数 b 投影时应按公式的原始形式进行投影,与坐标轴的指向一致为正,相反为负。 3、纯滚动 P O vO aO r w a aP 若轮子在固定曲面上做纯滚动，圆心的速度和加速度为多少？ 半径为r的车轮沿固定圆弧面作纯滚动，若某瞬时轮子的角速度为w，角加速度为a，则轮心A的速度为 、切向加速度为 、法向加速度为 。（图示方向） v at an 讨论 2、点的复合运动---研究两个刚体一个点 一、恰当的选择动点和动系 原则： 1、动点动系不能选在一个物体上。动系在定系上。 2、动点的相对运动轨迹容易确定。 动点动系选择的常见类型 1. 有一个很明显的动点． ２. 常接触点（点线接触）． 结论：常接触点为动点，另一刚体为动系。 ３. 无常接触点（线线接触） 结论：圆心为动点（定系），另一刚体为动系。 行业处理客户投诉的技巧课件神经内科医疗质量及管理规范神经疾病病情观察及能力培养社区老年痴呆的全科诊疗身边的侵害和保护少先队礼仪文化知识培训 行业处理客户投诉的技巧课件神经内科医疗质量及管理规范神经疾病病情观察及能力培养社区老年痴呆的全科诊疗身边的侵害和保护少先队礼仪文化知识培训