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第五章 传动系统设计 本 章 提 要  传动系统的功能和要求 传动系统的类型 传动系统的典型结构组成 有级变速传动系统的运动设计 传动系统动力学分析 传 动 系 统 传动系统是将动力机的运动和动力传递给执行机构或执行构件的中间装置。 传动系统的功能 传动系统是将动力机的运动和动力传递给执行机构或执行构件的中间装置。 传动系统的要求 动力机和执行机构相匹配，机械特性相适应，工作点稳定，接近最佳点。 传动系统的类型 固定传动比的传动系统 可调传动比的传动系统 独立驱动的传动系统 只有一个执行机构（如曲柄压力机） 集中驱动的传动系统 执行机构或执行构件之间有一定的传动比要求 执行机构或执行构件之间有动作顺序要求 各执行机构或执行构件的运动相互独立 高精度丝杠车床传动系统 进给传动链的传动关系式 保证螺旋加工精度的措施 采用传动比稳定的传动（不采用带传动、摩擦离合器等） 采用尽可能短的进给传动链（两对齿轮） 设置丝杠校正尺。 有动作顺序要求 在机械控制的自动机上，各个执行机构或执行构件之间有严格的时间和空间联系。 电阻压帽自动机传动系统 电阻压帽自动机的传动特点 联合驱动的传动系统 主要用于低速、重载、大功率、执行机构少而惯性大的机械。 优点：每台动力机的负载减小，使传动件的尺寸减小，整机重量减轻。 双输入轴圆弧齿轮减速机 类型选择要点 工作机或执行机构的工况； 传动系统的