康复机器人发展现.ppt

康复机器人发展概况 主要内容 康复机器人简介 康复机器人是帮助残疾人解决生活中活动困难的一种工具，它可以在家里或者工作场所使用，使残疾人获得获得更强的独立生活能力，并相当大地提高他们的生活质量。 康复机器人简介 相关技术分析 1.机械本体技术 相关技术分析 2.人机接口技术 相关技术分析 相关技术分析 相关技术分析 相关技术分析 相关技术分析 康复机器人发展趋势 总结 * * 康复机器人简介 相关技术分析 康复机器人发展趋势 总结 目前,康复机器人的研究主要集中在康复机械手、医院机器人系统、智能轮椅、假肢和康复治疗机器人等几个方面。 · 康复器械的范围有所扩大 · 新材料应用于康复器械 · 智能化程度 用户在使用康复机器人过程中需要不断地与机器人沟通，人机接口的灵活、简便易用是康复机器人高效运行的基础。 · 语音接口 具有普适性 对语音的要求较高 对有语言障碍的患者不适用 成本较高 · 肌电接口 由脑发出的指令到达肌肉的电学表现就成为肌电信息。 通过对肌电图(Electromyogram) 的检测, 人们可以作出肌疲劳性、重症肌无力、肌强直、肌萎缩等各种肌病的临床诊断;同时, 还可以利用人体表面肌电的某些特征进行识别来驱动康复设备的动作. ·嵌入式肌电电极EMG信号的拾取 ·表面电极EMG信号的拾取 · 肌电接口 缺点：信号微弱，控制准确性较差 · 脑-机接口（BCI） 大脑在进行思维活动、产生动作意识或受外界刺激时， 神经细胞将产生几十毫伏的微电活动，大量神经细胞的电活动传到头皮表层形成脑电波(Electroencephalogram，EEG),此EEG 将体现出某种节律和空间分布的特征， 并可以通过一定的方法加以检测， 再通过信号处理（主要是特征提取和信号分类） 从中辨析出人的意图信号， 而将其转换为控制命令， 来实现对外部设备的控制和与外界的交流。 BCI 系统的关键技术 · 信号采集 · 特征提取 · 信号分类 · 生物反馈 · 人性化 · 智能化 · 模块化 *