机电控制工程 XY双坐标教学实验台.docVIP

机械学院 机电控制工程技术作业 PAGE \* MERGEFORMAT 5 《机电控制工程技术》作业一：“双坐标数控工作台系统”项目研发计划书及系统方案设计 姓 名： 学 号： 班 级： 目录 TOC \o 1-2 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc319229971 项目计划书 PAGEREF _Toc319229971 \h 3 HYPERLINK \l _Toc319229972 一、项目研发目的 PAGEREF _Toc319229972 \h 3 HYPERLINK \l _Toc319229976 二、项目研发目标 PAGEREF _Toc319229976 \h 3 HYPERLINK \l _Toc319229978 三、项目研发要求 PAGEREF _Toc319229978 \h 3 HYPERLINK \l _Toc319229989 三、项目系统方案设计 PAGEREF _Toc319229989 \h 41、原理分析……………………………………………………………………………………….42、驱动机构……………………………………………………………………………………….53、传动机构……………………………………………………………………………………….64、导向机构……………………………………………………………………………………….65、控制系统……………………………………………………………………………………….76、方案布局……………………………………………………………………………………….87、参数选择……………………………………………………………………………………….10 HYPERLINK \l _Toc319230009 五、项目研发计划 PAGEREF _Toc319230009 \h 101、项目分工……………………………………………………………………………………..102、项目进度……………………………………………………………………………………..10 HYPERLINK \l _Toc319230015 六、项目难点分析 PAGEREF _Toc319230015 \h 11 HYPERLINK \l _Toc319230019 七、项目预算 PAGEREF _Toc319230019 \h 11项目计划书一、项目研发目的机电一体化技术是将机械技术、电工电子技术、微电子技术、信息 技术、传感器技术、接口技术、信号变换技术等多种技术进行有机地结合，并综合应用到实际中去的综合技术。是现代化的自动生产设备几乎可以说都是机电一体化的设备。研发一台教学型双坐标数控工作台系统，作为机电控制工程技术课程的实验教学平台。通过对“双坐标数控工作台系统”这个项目的策划、设计、实施、分析总结，能够在很大程度上培养机电工程技能，增强分析解决问题、动手实践的能力，培养工程化思想。此题目为了培养实际动手能力及对以前学过知识的综合运用能力，综合运用机械原理、机械设计、电子技术、机械控制、传感技术设计双坐标数控工作台的总体方案。以“任务牵引”、“问题驱动”、“开放性”、“实践性”等一系列步骤提高解决实际问题的能力。二、项目研发目标研发一台教学型双坐标数控工作台系统，作为机电控制工程课程的实验教学平台。在X—Y水平面用笔模拟运动轨迹，能够控制双坐标数控工作台绘制直线、圆弧等图形，精度在1mm左右。三、项目研发要求（1）自由度：2个（加上笔架运动为3个）；（2）驱动：X轴和Y轴分别采用直流伺服电机和步进电机两种驱动方式，步进电机采用开环控制，直流伺服电机半闭环控制；（3）工作台大小≤450×450mm2，有效行程在200mm以内；（4）定位精度1mm；（5）速度≤1mm/s;（6）负载=200N;（7）两轴均可实现正负限位。（8）时间：3个月；（9）成本：2万元以内；（10）课题组成员：2人。三、项目系统方案设计1、原理分析工作台主要实现平面直线运动，通过电机控制在一个平面空间实现自由运动。由两个直线单元搭接而成，通过调节电机的转速及方向，通过滚珠丝杠控制滑块完成简单的运动轨迹。双坐标工作台在X—Y方向上的一定的范围内可以自由移动，通过和笔架的相对运动，可以在X—Y平面上绘制出工作台相对于笔架运动的轨迹。使用合适的控制系统控制工作台的移动，就可以绘制出我们需要的轨迹，达到要求。本方案未考虑用控制系统控制笔的抬升，因此绘制出所需要的轨迹只需要X、Y两个轴方向的主运动和笔架机械抬起辅助动作就可完成。2、驱动机构该系统对速度、力矩的要求都不高，综合考虑系统成本、易用性、体积等因素，所以选用电动作为驱