毕业设计（论文）基于PLC(CPM2A)控制的材料分拣装置设计.docVIP

机电工程系 毕业设计论文 基于PLC(CPM2A)控制的材料分拣装置设计 The Design of Material Selecting System Based on CPM2A PLC 摘要 本文讨论的材料分拣控制系统，完成了材料自动分拣系统的所有基本工作。它使用了PLC、传感器、位置控制、电气传动和气动等技术，可以实现不同材料的自动分拣和归类功能，并可配置监控软件由上位计算机监控。材料自动分拣系统能连续、大批量地分拣货物,不受气候、时间、人的体力等的限制，可以连续运行，同时由于自动分拣系统单位时间分拣件数多，因此自动分拣系统可以弥补人力分拣在重复分拣方面的低效率工作,而且分拣误差率极低,自动分拣系统的分拣误差率大小主要取决于所输入分拣信息的准确性大小，这又取决于分拣信息的输入机制，如果采用人工键盘或语音识别方式输入，则误差率在3%以上，如采用传感器信息输入，除非物料本身的特征有差错，否则不会出错。因此，本设计使用传感器甄别物料外部特征作为信息输入机制,以最大限度的降低分拣误差。人员的使用上也仅局限于在上位机上对整个控制系统进行监控和针对不同生产要求修改系统控制流程,基本做到无人化生产。本论文阐述了利用OMRON生产的一种PLC-CPM1A-V1结合气动、传感器和位置控制等技术,并运用梯形图编程,实现对铁块、铝块、黄色塑料块及其它颜色非金属材料块共四种材料的自动分拣