毕业设计PLC控制齿轮机械手自动升降设计.docVIP

摘要机械手是在自动化生产过程中发展起来的一种新型装置，广泛应用于工业生产和其他领域。可编程控制器（PLC）已在工业生产过程中得到广泛的应用。论文以三菱FX2N型PLC为基础，介绍PLC在机械手搬运控制中的应用，设计了一套可行的机械手控制系统，并给出了详细的PLC程序。介绍了一种基于PLC控制的气动机械手的设计，详细介绍了气动机械手的结构设计、工作原理、气压传动系统和电气控制系统设计等具体内容。介绍了气动机械手的动作顺序及其应用PLC进行控制的设计方法，建立了相应的气动原理图，确定了PLC的输入∕输出量，建立了PLC控制的硬件接线图及相应的控制流程图。通过PLC的软件程序控制各电磁阀，驱动气缸动作，从而控制机械手的动作。本课题拟开发的物料搬运机械手可在空间抓放物体，动作灵活多样，可代替人工在高温和危险的作业区进行作业，并可根据工件的变化及运动流程的要求随时更改相关参数。 关键词：气动机械手 PLC 气压传动 英文摘要Abstract: The manipulator is a new device developed in the automatic production process. It is widely used in industrial producing and