普通物理力学 第四章 刚体的转动.pptVIP

功率： 问题：为何不考虑内力作功？ 二、动能定理 质点的动能定理： 推广到刚体 证明： 练习：一长为l，质量分布不均匀的细杆，其线密度为?＝a+br，如图，现将杆从水平位置释放，试求杆转到铅直位置的过程中，重力所作的功？ 三.机械能守恒 1.刚体的重力势能 以XOY平面为重力势能参考面，取质元?mi ，势能为 对刚体 刚体重力势能由刚体的质心相对于参考零点的高度决定，即可看作是质量集中在质心的势能。 2.机械能守恒（适用于系统） 根据刚体定轴转动的动能定理 保守的系统内力矩的功为： 当 A非+A外= 0时 ----刚体的机械能守恒 [练习]长为l，质量为m的均匀细杆OA，绕通过其一端点O的水平轴在铅垂面内自由转动。已知另一端A过最低点时的速率为v0。求杆摆动时A点升高的最大高度(不计空气阻力和轴的摩擦力) 解：机械能守恒 最低点处 最高点处 动能 势能 动能 势能 例：一均质细杆质量为m、长为 l 一端固定，求其从 水平位置转过?角 时A端的速率 加速度 m 、 l O A A mg ? ? 如何求at? §4-5 刚体的角动量和 角动量守恒定律 一、定轴转动刚体的角动量 二、刚体的角动量定理和 角动量守恒定律 -----冲量矩 定 义 质点力学： 刚体所受冲量矩=刚体角动量的增量 当M=0时， =常量 ----刚体的角动量守恒定律 角动量（动量矩）守恒律是自然界一条基本守恒律，适用于宏观和微观的所有客体，是时空各向同性的表现。 ω 花样滑冰运动员通过改变身体姿态即：改变转动惯量来改变转速 m l 0 ? m l 0 ? m l 0 h ? 平行轴定理 m l 0 h 讨论：平行轴定理 以质心C为坐标原点 Cz：质心轴 MN//Cz 对MN轴的转动惯量为 ----平行轴定理 *证明： 例2：求圆盘对于通过中心并与盘面垂直的转轴的转动惯量。设圆盘半径为R， 质量为m，密度均匀。 R r dr [问题]半径为R质量为m的均匀圆环,对于通过中心并与盘面垂直的转轴的转动惯量 m m [练习]求半径为R质量为m的均匀圆环,对于沿直径转轴的转动惯量 [练习]求半径为R质量为m的均匀圆环,对于沿直径转轴的转动惯量 解：圆环的质量密度为 在环上取质量元dm，dm距转轴r 讨论：薄板的垂直轴定理 ----垂直轴定理 设刚性薄板平面为 xOy面 常见刚体的转动惯量 薄圆盘 球体 细棒 细棒 §4-3 力矩 转动定律 一、力矩 1、力在转动 平面内： F r φ d M 大小： 方向： F r φ d M F F F 2 1 r 转动 平面 2、力不在转动 平面内： 只能引起轴的 变形，对转动无贡献。 二、转动定律 证明如下： 0 0` 0 M J 例：一轻绳跨过定滑轮，绳的 两端分别悬挂质量为 的物体，且 。设滑轮 质量为 ，半径为 ，其转 轴上所受的摩擦力矩为 。 绳与滑轮间无相对滑动。试 求物体的加速度和绳的张力。 ? 例： 一半径为R、质量为m的均 质圆盘，平放在粗糙的水平面 上，设盘与水平面的磨擦系数 为?，盘最初以角速度?0绕过 中心且垂直盘面的轴转动，问 它需多少时间才能停止转动？ R r dr [练习]在半径分别为R1和R2的阶梯形滑轮上反向绕有两根轻绳，各挂质量为m1、m2的物体。如滑轮与轴间的摩擦不计，滑轮的转动惯量为J。求滑轮的角加速度?及各绳中的张力T1、T2 解：设m1向下运动 解得 练习：一飞轮的转动惯量为J，在t=0时的角速度为?0，此后飞轮经历制动过程，阻力矩M的大小与角速度的平方成正比，比例系数为k，从开始制动到?=?0/3 所经历的时间t=? 与一维质点动力学方法一致 §4-4 力矩的功 动能定理 一、力矩的功 0 0 * 刚体的转动 第 四 章 §4-1 刚体的一般运动及 定轴转动 刚体：在任何情况下都不发生 变形的物体。 物理模型 一、刚体运动 平动 转动 刚体平动 平动：刚体中任意两点的连线在运动中始终保持彼此平行。 刚体内任一点的运动代表整个刚体的运动 物 体 作 平 动 a b c 转动: 刚体围绕某一固定直线 作圆周运动. 刚体的一般运动 = 转动 + 平动 定轴转动: 转轴固定不动的 转动 刚体的一般运动=平动+转动 二、刚体定轴转动的描述 转动平面：垂直于转动轴的平面。 转动平面 M ω 0 P 描述P点运动： 角量：（角位移、角速度…） 线量：（位移、速度…） 三、角速度矢量 M 0 0 X 参 考 方 向 θ α v 角速度与线速度的关系