电气工程与自动化毕业论文：灭火机器人的设计.docVIP

武汉东湖学院 本科生毕业论文（设计） 论 文 题 目： 灭火机器人的设计 姓 名： 冷利军 院 系： 工学院 专 业： 电气工程及其自动化 班 级： 指 导 教 师： 摘 要 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般说来，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。”Abstract The Robot is automatic Robot (executed) the machine work. It can accept human command, and can run in the p