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空间解析几何 肖映青 E-mail:xyq146@ 湖南大学 数学与计量经济学院 参考教材： 《解析几何简明教程》 吴光磊 田畴 编 目录： 空间直角坐标、平面和直线 向量代数 二次曲面 正交变换和仿射变换 二次曲线的一般理论 历史上，几何学在很长的一段时间里面是一门高度理论化的学科。后来，到了文艺复兴时期，代数学从阿拉伯传到欧洲以后，数学家笛卡尔和费尔玛受代数学的启发，有了用代数的方法来研究几何的思想，从而产生了解析几何，这是数学史上最伟大的设想和创造。 第一章 空间直角坐标、平面和直线 §1:空间直角坐标 1. 点的坐标 直角坐标系 点到坐标平面的距离 坐标平面把空间分成两部分。我们规定垂直于坐标平面的坐标轴所指的方向为坐标平面的正面；另一部分为负面。 我们规定 坐标平面上的点到坐标平面正面的距离为正，负面的距离为负。坐标平面正面上的点到坐标平面的距离为正。 如：点P到XY平面的距离为正，而 到XY平面的距离为负. 空间中一点P 其中x,y,z是三个实数，分别代表P与坐标平面YZ,ZX,XY的距离, 把（x,y,z）叫做点P关于坐标系[O;X,Y,Z]的坐标. 点与坐标原点的距离 2:坐标系的平移 将坐标系[O;X,Y,Z]各个坐标轴的方向都保持不变，而将原点O变成P0(x0,y0,z0),这时坐标系[O;X,Y,Z]变成[P0;X’,Y’,Z’]. 坐标系内两点间的距离 两点 , 间的距离，从坐标系 中看. 就是 点与原点 的距离，设 点在坐标系 中的坐标为 ，所以 转换到坐标系 中去，就得到 例1:在X轴上找一点P,使得它与点P0(4,1,2) 的距离为 . 解：要找的点P在X轴上，所以它的坐标可设为（x,0,0）. 又因为|P0P|= ，即 |P0P|= ， x=9,-1. 所以要找的点是（9，0，0）或（-1，0，0）. §2:怎样表示方向 从一点顺着一个方向看出去，所能看到的点形成一条射线，因此通常用射线表示方向，当射线平行移动时，其方向不变。所以，用射线表示方向时，射线的起点可以任意取. 在坐标系[O,X,Y,Z]中,用从原点 出发的射线来表示方向. 原点以 外的任何一点P，都表示一个方向， 即从原点 到 的方向，此时 的 坐标(x,y,z)就叫做这个方向的一 组方向数. 射线 上其他的点也都表 示同一个方向，他们的坐标也是这个方 向的一组方向数. 2 方向余弦 例： 是某一个方向的方向余弦，其方向角是 而 不是任何方向的方向余弦. 3:两个方向的角度 设两个方向的方向余弦分别为 和 ，这两个方向的夹角为 .把这两组方向余弦看作与原点的距离为1的两个点E1，E2的坐标，那么 就是射线OE1，OE2的夹角. 由余弦定律, 由两点间的距离公式，有 §3:平面的方程 经过一点并与某个方向垂直的平面是唯一确定的.把与平面垂直的方向称为平面的法向. 设原点O在平面 上的垂足为N,p=|ON|就是平面与原点的距离，p ,如果p0,那么从点O到N的方向垂直于平面，设其方向余弦为 . 如果p=0,用 表示平面的任意一个法向的方向余弦. 从而N的坐标就是 . 法式方程 的特点： 例：一次方程 这是一个法式方程. 而方程 和 就都不是法式方程. 1.平面的一般方程 例1：一般方程 的法式方程为 而 的法式方程则是 或者 例4：一个平面经过 垂直于平面 和 求其方程. 解：设平面的方程是 . 根据题意，给定的条件就是 从后面两个方程消去 得 即 代入第二个方程得 即 因为方程是一次的，所以 .取