项目六变频器.doc

项目六 变频器 【学习目标】： 完成本项目的学习后，能够： 了解变频器的发展和应用。 掌握变频器的基本工作原理。 初步熟悉变频器的参数设置。 掌握IGBT器件的基本原理及常用的驱动保护电路的原理。 掌握脉宽调制（PWM）型逆变电路工作原理。 【项目描述】：变频器是一种静止的频率 变换器，可将电网电源的50Hz频率交流电变成频率可调的交流电，作为电动机的电源装置，目前在国内外使用广泛。使用变频器可以节能、提高产品质量和劳动生产率等。图6-1为工业用西门子变频器。下面具体介绍与变频器相关的知识：变频器的基本原理、变频器常用开关器件（IGBT）、脉宽调制（PWM）型逆变电路、变频调速的特点以及变频器的应用。 图6-1 SIEMENS MICROMASTER 420 通用变频器 【相关知识点】： 一、变频器的基本原理 1．变频器组成原理 （1）变频器的基本结构 调速用变频器通常由主电路、控制电路和保护电路组成。其基本结构和各部分的基本功能如图6－2所示。 图6－2 变频器基本结构 一个典型的电压控制型通用变频器的原理框图如图6－3所示。 图6-3 变频器的原理框图 （2）变频器主电路工作原理 目前已被广泛地应用在交流电动机变频调速中的变频器是交－直－交变频器，它是先将恒压恒频（CVCF：Constant Voltage Constant Frequecy）的交流电通过整流器变成直流电，再经过逆变器将直流电变换成可控交流电的间接型变频电路。 在交流电动机的变频调速控制中，为了保持额定磁通基本不变，在调节定子频率的同时必须同时改变定子的电压。因此，必须配备变压变频（VVVF：Variable Voltage Frequency）装置。它的核心部分就是变频电路，其结构框图如图6-4所示。 图6-4 VVVF变频器主电路结构框图 按照不同的控制方式，交－直－交变频器可分成以下三种方式： 1）采用可控整流器调压、逆变器调频的控制方式，其结构框图如图6-5所示。在这种装置中，调压和调频在两个环节上分别进行，在控制电路上协调配合，结构简单，控制方便。但是，由于输入环节采用晶闸管可控整流器，当电压调得较低时，电网端功率因数较低。而输出环节多用由晶闸管组成多拍逆变器，每周换相六次，输出的谐波较大，因此这类控制方式现在用的较少。 图6-5 可控整流器调压、逆变器结构框图 2）采用不控整流器整流、斩波器调压、再用逆变器调频的控制方式，其结构框图如图6-6所示。整流环节采用二极管不控整流器，只整流不调压，再单独设置斩波器，用脉宽调压，这种方法克服功率因数较低的缺点，；但输出逆变环节未变，仍有谐波较大的缺点。 图6-6 不控整流器整流、斩波器调压、再用逆变器结构框图 3）采用不控制整流器整流、脉宽调制（PWM）逆变器同时调压调频的控制方式，其结构框图如图6-7所示。在这类装置中，用不控整流，则输入功率因数不变；用（PWM）逆变，则输出谐波可以减小。这样图6-7装置的两个缺点都消除了。PWM逆变器需要全控型电力半导体器件，其输出谐波减少的程度取决于PWM的开关频率，而开关频率则受器件开关时间的限制。采用绝缘双极型晶体管IGBT时，开关频率可达10kHz以上，输出波形已经非常逼近正弦波，因而又称为SPWM逆变器，成为当前最有发展前途的一种装置形式。 图6-7 不控制整流器整流、脉宽调制（PWM）逆变器结构框图 在交－直－交变频器中，当中间直流环节采用大电容滤波时，直流电压波形比较平直，在理想情况下是一个内阻抗为零的恒压源，输出交流电压是矩形波或阶梯波，这类变频器叫做电压型变频器，见图6-8 （a），当交－直－交变频器的中间直流环节采用大电感滤波时，直流电流波形比较平直，因而电源内阻抗很大，对负载来说基本上是一个电流源，输出交流电流是矩形波或阶梯波，这类变频器叫做电流型变频器，见图6-8（ b)。 （a） （b) 图6-8 变频器结构框图 （a) 电压型变频器 （b）电流型变频器 下面给出几种典型的交－直－交变频器的主电路。 ①交－直－交电压型变频电路 图6-9是一种常用的交—直—交电压型PWM变频电路。它采用二极管构成整流器，完成交流到直流的变换，其输出直流电压Ud是不可控的；中间直流环节用大电容C滤波；电力晶体管V1～V6构成PWM逆变器，完成直流到交流的变换，并能实现输出频率和电压的同时调节，VD1～VD6是电压型逆变器所需的反馈二极管。 图6－9 交—直—交电压型PWM变频电路 从图中可以看出，出于整流电路输出的电压和电流极性都不能改变，因此该电路只能从交流电源向中间直流电路传输功率，进而再向交流电动机传输功率，而不能从直流中间电路向交流电源反馈能量。当负载电动机由电动状