准双线齿轮.ppt

贵有恒何必三更眠五更起，最无益只怕一日曝十日寒 与君共勉 贵有恒何必三更眠五更起，最无益只怕一日曝十日寒 与君共勉 ω2 －ωH － 二、周转轮系传动比计算方法 转化机构传动比： 贵有恒何必三更眠五更起，最无益只怕一日曝十日寒 与君共勉 上式使用说明： 1 只适于A、B、H三个构件的回转轴线相互平行情况。 贵有恒何必三更眠五更起，最无益只怕一日曝十日寒 与君共勉 2 齿数比前的正负号由转化机构确定。 3 ωA 、ωB 、ωH是周转轮系中相应构件的真实角速度，三者中必须有两个已知，才能求出第三个。若已知两个转速(角速度)转向相反，以一正一负代入，否则均以正代入，第三个转速(角速度)符号按计算结果定 。 贵有恒何必三更眠五更起，最无益只怕一日曝十日寒 与君共勉 定轴轮系的传动比 1 平面定轴轮系 Ⅰ—输入轴 Ⅴ—输出轴 正 1与5同向 负 1与5反向 m — 外啮合的对数 轮系传动比大小、转向： 惰轮4不影响传动比大小，但影响轮系传动比正、负号 平面定轴轮系传动比： 上次课总结复习 贵有恒何必三更眠五更起，最无益只怕一日曝十日寒 与君共勉 2 空间定轴轮系 输入、输出轴转向在图上用箭头表示出。 － 齿数反比定大小， 图上箭头表转向， 首末两轮若平行， 式中正负表转向。 贵有恒何必三更眠五更起，最无益只怕一日曝十日寒 与君共勉 周转轮系传动比 ω2 －ωH 周转轮系的转化机构—假想的定轴轮系 周转轮系→定轴轮系 设法使系杆H固定不动 ωH －ωH = 0 在假想的定轴轮系中: 周转轮系传动比计算的基本思路： 贵有恒何必三更眠五更起，最无益只怕一日曝十日寒 与君共勉 ω2 －ωH 转化机构传动比： 贵有恒何必三更眠五更起，最无益只怕一日曝十日寒 与君共勉 上式使用说明： 不能用代数法相加减,需利用向量合成法求 2 齿数比前的正负号由转化机构确定。 3 ωA 、ωB 、ωH是周转轮系中相应构件的真实角速度，三者中必须有两个已知，才能求出第三个。若已知两个转速(角速度)转向相反，以一正一负代入，否则均以正代入，第三个转速(角速度)符号根据计算结果定 。 1 只适于A、B、H三个构件的回转轴线相互平行情况。 贵有恒何必三更眠五更起，最无益只怕一日曝十日寒 与君共勉 例6—1 大传动比减速器 (100) (101) (100) (99) 贵有恒何必三更眠五更起，最无益只怕一日曝十日寒 与君共勉 例6—2 大传动比减速器 →(99) (100) (101) (100) (99) 贵有恒何必三更眠五更起，最无益只怕一日曝十日寒 与君共勉 例6 —3 在如图所示的差速器中 贵有恒何必三更眠五更起，最无益只怕一日曝十日寒 与君共勉 §6-4 复合轮系的传动比及应用 一、复合轮系的传动比 若给整个轮系加－ωH，则 周→定 定→周 因各ωH 不同，不能加一个公共-ωH 转为定轴轮系。 贵有恒何必三更眠五更起，最无益只怕一日曝十日寒 与君共勉 计算混合(复合)轮系传动比的正确方法： (2) 分别列出计算各基本轮系传动比的方程式。 (3) 找出各基本轮系之间的联系。 (4) 将各基本轮系传动比方程式联立求解，即可求得混合轮系的传动比。 (1) 首先将各个基本轮系正确地区分开来。 贵有恒何必三更眠五更起，最无益只怕一日曝十日寒 与君共勉 例1 封闭差动轮系 解: 1 划分轮系 1—2—3—H 组成差动轮系 组成定轴轮系 (30) (30) (90) (40) (30) (30) (15) (20) 定轴轮系把差动轮系中的 中心轮1和3联接起来，使整个轮系的自由度变为1。通常把这种联接称为封闭，而把该轮系称为封闭差动轮系。 将两个独立的转动合成一个转动。 贵有恒何必三更眠五更起，最无益只怕一日曝十日寒 与君共勉 (30) (30) (90) (40) (30) (30) (15) (20) 2 列方程 差动轮系:1—2—3—H 定轴轮系 贵有恒何必三更眠五更起，最无益只怕一日曝十日寒 与君共勉 (30) (30) (90) (40) (30) (30) (15) (20) 定轴轮系 3 联立求解 差动轮系 贵有恒何必三更眠五更起，最无益只怕一日曝十日寒 与君共勉 (30) (30) (90) (40) (30) (30) (15) (20) 贵有恒何必三更眠五更起，最无益只怕一日曝十日寒 与君共勉 例2 在图示轮系中，已知各轮齿数，求 i19 。 解： 1 划分各基本轮系 三个基本轮系串联 定轴轮系：1－2－10 行星轮系：2′-3-4 - 5-10 行星轮系：5 - 6 - 6′-7- 7′- 8-9-10 2 分别列出各基本轮系传动比计算式 贵有恒何必三更眠五更起，最无益只