PLC项目实训供料搬运课程报告-供搬运组合单元控制系统.docVIP

电气与自动化工程学院综合训练评分表综合训练题目： 供料搬运组合单元班级： 学号： 姓名： 项 目评分比例平 时 表 现30%综合型项目答辩50%实 训 报 告20%总 成 绩100% 指导老师： 年 月 日电气与自动化工程学院 《电气控制工程综合训练》班级： 学号： 姓名：题 目： 供料搬运组合单元控制系统 指导教师： 起止日期： 目 录TOC \o 1-3 \h \u HYPERLINK \l _Toc29815 第1章《工业自动化技术综合训练》任务书 PAGEREF _Toc29815 1 HYPERLINK \l _Toc24820 1、训练目的 PAGEREF _Toc24820 1 HYPERLINK \l _Toc399 2、训练任务 PAGEREF _Toc399 1 HYPERLINK \l _Toc5632 3、训练内容与要求 PAGEREF _Toc5632 1 HYPERLINK \l _Toc15511 4、训练报告要求 PAGEREF _Toc15511 2 HYPERLINK \l _Toc2307 5、训练进度安排 PAGEREF _Toc2307 2 HYPERLINK \l _Toc24409 6、训练考核办法 PAGEREF _Toc24409 4 HYPERLINK \l _Toc29938 第2章 组合单元结构和工艺流程 PAGEREF _Toc29938 5 HYPERLINK \l _Toc18436 2.1组合单元的结构 PAGEREF _Toc18436 5 HYPERLINK \l _Toc14887 第3章 组合单元总体控制系统的设计 PAGEREF _Toc14887 6 HYPERLINK \l _Toc27875 3.1 控制方案的设计 PAGEREF _Toc27875 6 HYPERLINK \l _Toc6065 第4章 元器件选型 PAGEREF _Toc6065 7 HYPERLINK \l _Toc29429 4.1 PLC选型 PAGEREF _Toc29429 7 HYPERLINK \l _Toc8213 4.2 气缸 PAGEREF _Toc8213 11 HYPERLINK \l _Toc9759 4.3传感器 PAGEREF _Toc9759 12 HYPERLINK \l _Toc19763 4.4速度型伺服驱动器 PAGEREF _Toc19763 12 HYPERLINK \l _Toc18446 第5章 编写程序流程及控制程序 PAGEREF _Toc18446 14 HYPERLINK \l _Toc29737 5.1 流程图 PAGEREF _Toc29737 14 HYPERLINK \l _Toc4867 5.2 符号表 PAGEREF _Toc4867 16 HYPERLINK \l _Toc8549 5.3 主程序 PAGEREF _Toc8549 17 HYPERLINK \l _Toc30748 第6章 程序的调试与结果 PAGEREF _Toc30748 27 HYPERLINK \l _Toc26191 6.1调试过程 PAGEREF _Toc26191 27 HYPERLINK \l _Toc7390 第7章 心得与体会 PAGEREF _Toc7390 28 HYPERLINK \l _Toc11563 第9章 参考文献 PAGEREF _Toc11563 29电气工程综合训练报告 PAGE \* MERGEFORMAT PAGE \* MERGEFORMAT 5第1章《工业自动化技术综合训练》任务书 题目：供料搬运组合单元控制系统1、训练目的该实训是以PLC和变频器控制系统应用和设计为主线，通过对具体控制系统设计总体方案的拟定，控制系统硬件电路的熟悉以及控制程序的编写，使学生综合运用PLC技术、变频技术、传感器技术、低压电气控制技术和组态控制技术等各方面知识，把多门专业课程有机地结合起来，进行一次全面的训练，从而培养学生综合技术能力和综合素质，为后续毕业设计奠定基础。2、训练任务本课题要求设计一个供料搬运组合单元控制系统，具体指标是：将圆形工件放入到立式落料仓1和料仓2中,通过程序控制机械手使之可以在两个料仓之间进行来回移动，并可以自由取出料仓1或2当中的工件，抓取到的工件放置到平带传输中