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第七章 电力拖动基础 §7-1.电力拖动的基本概念 §7-2.交流电力拖动的调速 §7-3.直流电力拖动的调速 §7-4.电力拖动系统的制动 §7-5.电动机的温升与维护管理 学习第七章应该注意的点 §7-1.电力拖动的基本概念 拖动系统的运动状态 一个电力拖动系统是处于静止或匀速，还是加速或减速，可以从运动方程式来判定。 先按规定确定运动方程式各转矩转速的正负号，再通过运动方程式来判断拖动系统的运动状态。 （1）当 时，d n/d t = 0，则n = 0或n=常数，即电力拖动系统处于静止不动或匀速运行的稳定状态。 （2）当 时，d n/d t 0，电力拖动系统处于加速状态 。 （3）当 时，d n/d t 0，电力拖动系统处于减速状态。 生产机械的负载转矩特性 生产机械运行时常用负载转矩标志其负载的大小。不同的生产机械的转矩随转速变化规律不同，用负载转矩特性来表征，即生产机械的转速n与负载转矩 之间的关系 。各种生产机械特性大致可归纳为以下3种类型。 恒转矩负载特性 所谓恒转矩负载是指生产机械的负载转矩的大小不随转速n变化，这种特性称为恒转矩负载特性。根据负载转矩的方向特点又分为反抗性和位能性负载两种。