鱼雷自动控制系统的设计.pptVIP

书山有路勤为径●▂●学海无涯苦作舟 专业分享，敬请收藏 第八章 鱼雷自动控制系统设计 §8-1 概述 第六、第七章中，用经典控制理论分析了鱼雷三通道自动控制系统，即航向控制系统、横滚控制系统，深度和纵倾控制系统的动态特性和稳态特性，这种方法称为分析法。 本章是根据控制系要求的性能指标，用经典控制理论设计鱼雷的三个通道控制系统。用古典控制理论设计控制系统的方法称为综合法（又称为试凑法）。这种方法取决于设计者的理论水平、实际经验等，设计的控制系统性能不好，进行修正后，再重新进行计算设计研究，可能要经过多次反复，才能达到比较满意的结果。 典型系统的工程化设计方法，是设计鱼雷控制系统行之有效的方法，可以达到比较满意的结果。 典型系统的工程化设计方法的基础是典型的Ⅰ型系统和典型的Ⅱ系统。 1.典型系统的工程设计； 2.非典型系统的典型化； 3.鱼雷航向控制系统的典型化设计； 4.鱼雷深度控制系统的典型化设计； 5.反馈校正及其参数选择； 6.鱼雷横滚控制系统的设计。 根据设计任务书，确定控制系统的性能指标 选择系统方案、设计控制规律 确定所采用的技术 软硬件与结构设计 硬件的工程实现 仿真实验 海上航行试验 稳定问题 §8-4 鱼雷横滚控制系统的设计 鱼雷横滚控制系统的一般要求： 幅值稳定裕