瓦力机器人的制作与实现.docVIP

下载本文档

67
0
约3.26万字
约 51页
2018-06-30 发布于江西
举报
版权申诉

瓦力机器人的制作与实现.doc

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

瓦力机器人的制作与实现.doc

毕业设计（论文）设计(论文)题目：瓦力机器人的制作与实现学院（系）电子信息工程专业电气工程及其自动化 2011年 6 月 16 日目录 TOC \h \z \t 一级标题,1,二级标题,2,三级标题,3 HYPERLINK \l _Toc295809132 前言 PAGEREF _Toc295809132 \h - 1 - HYPERLINK \l _Toc295809133 第一章机器人的介绍 PAGEREF _Toc295809133 \h - 3 - HYPERLINK \l _Toc295809134 1.1机器人的发展 PAGEREF _Toc295809134 \h - 3 - HYPERLINK \l _Toc295809135 1.1.1机器人的发展史 PAGEREF _Toc295809135 \h - 3 - HYPERLINK \l _Toc295809136 1.1.2机器人的发展现状和趋势 PAGEREF _Toc295809136 \h - 5 - HYPERLINK \l _Toc295809137 1.2机器人的应用领域 PAGEREF _Toc295809137 \h - 7 - HYPERLINK \l _Toc295809138 1.3机器人的核心技术 PAGEREF _Toc295809138 \h - 8 - HYPERLINK \l _Toc295809139 第二章单片机的介绍 PAGEREF _Toc295809139 \h - 9 - HYPERLINK \l _Toc295809140 2.1什么是单片机 PAGEREF _Toc295809140 \h - 9 - HYPERLINK \l _Toc295809141 2.1.1单片机的应用特点 PAGEREF _Toc295809141 \h - 9 - HYPERLINK \l _Toc295809142 2.1.2单片机的应用领域 PAGEREF _Toc295809142 \h - 10 - HYPERLINK \l _Toc295809143 2.2单片机的中断与I/O口设置 PAGEREF _Toc295809143 \h - 10 - HYPERLINK \l _Toc295809144 2.2.1 AVR单片机中断系统 PAGEREF _Toc295809144 \h - 11 - HYPERLINK \l _Toc295809145 2.2.2 AVR 单片机的I/O口设置 PAGEREF _Toc295809145 \h - 14 - HYPERLINK \l _Toc295809146 第三章系统的硬件组成 PAGEREF _Toc295809146 \h - 18 - HYPERLINK \l _Toc295809147 3.1瓦力机器人视觉系统 PAGEREF _Toc295809147 \h - 18 - HYPERLINK \l _Toc295809148 3.2瓦力机器人运动系统 PAGEREF _Toc295809148 \h - 19 - HYPERLINK \l _Toc295809149 3.2.1 运动系统的概述 PAGEREF _Toc295809149 \h - 19 - HYPERLINK \l _Toc295809150 3.2.2 L298电机驱动芯片 PAGEREF _Toc295809150 \h - 22 - HYPERLINK \l _Toc295809151 3.3瓦力机器人机械系统 PAGEREF _Toc295809151 \h - 25 - HYPERLINK \l _Toc295809152 3.3.1 舵机使用方法 PAGEREF _Toc295809152 \h - 25 - HYPERLINK \l _Toc295809153 3.3.2 MG995舵机 PAGEREF _Toc295809153 \h - 26 - HYPERLINK \l _Toc295809154 3.4瓦力机器人中枢系统 PAGEREF _Toc295809154 \h - 27 - HYPERLINK \l _Toc295809155 3.4.1 单片机最小系统 PAGEREF _Toc295809155 \h - 27 - HYPERLINK \l _Toc295809156 3.5 全局供电系统 PAGEREF _Toc295809156 \h - 29 - HYPERLINK \l _Toc295809157 3.5.1 DC-DC电源变换器的使用 PAGEREF _