项目说明书用plc控制四级皮带运输机.docVIP

PAGE \* MERGEFORMAT 28 项目名称：用plc控制四级皮带运输机课程名称： 《机电一体化工作站的安装与调试》 项目成员： xxx __________评 分： 指导老师： xxx 广东轻工职业技术学院机电教研室项目来源：百度文库 HYPERLINK /view/b18702ae960590c69ec376bb.html /view/b18702ae960590c69ec376bb.html项目引入多级皮带输送机机是一种摩擦驱动以连续运输物料的的机械，可以将物料在确定的输送线上从送料起点送到最终卸料点，既可以输送碎散物料，也可以输送成件物品，在企业生产中应用广泛。用plc控制其输送流程，可以使输送控制程序化，安全可靠。皮带输送机由四台电动机驱动，分别用M1、M2、M3、M4表示，DT电磁阀控制给料。如下图1．总体要求使用?PLC?控制四级皮带运输机将物料从出料口传送至储料仓。2．控制要求如图?2.1.35 所示为四级皮带运输机的工作示意图。当启动按钮被按下或仓空信号满足时，系统能够自动启动运输机。为使皮带上不留物料，按下停止按钮时能够使物料流动方向按一定时间间隔顺序停止。按下模拟过载开关时能够按要求停止运输机，并且实现声光报警。过载解除后按下启动按钮，为避免前段皮带上造成物料堆积，要求按物料流动相反方向按一定时间间隔顺序起动。按下紧急停车按钮能够立即停止运输机和电磁阀?DT。按下点动按钮能够实现点动控制功能。3．操作要求（1）正常起动：按下起动按钮或发出空仓信号时的起动顺序为?M1、DT、M2、M3、M4，间隔时间?5s；（2）正常停止：按下停止按钮后要求物料流动方向按一定时间间隔顺序停止，即正常停止顺序为 DT、M1、M2、M3、M4，间隔时间?5s；（3）出现过载报警：按下过载模拟开关要发出声光报警，报警灯间隔?0.5s 进行闪烁,喇叭长鸣至过载解除；（4）过载后的起动：过载后按下启动按钮要求按物料流动相反方向按一定时间间隔顺序起动，即过载后的起动顺序为 M4、M3、M2、M1、DT，间隔时间?10s；（5）紧急停止：按下紧急停止按钮，则停止所有电动机和电磁阀；（6）点动功能：按下相应点动按钮，能够实现电磁阀?DT，电动机?M1，M2，M3，M4的点动运行控制。4．设备及 I/O 分配表5、创建项目用step7软件创建项目并命名为s7-project16、硬件组态打开SIMATIC站点硬件组态窗口进行组态。四级皮带输送机需要10个DI输入点，7个DI输出点，考虑到日后需要添加其他功能控制，需要更多输入输出点，将选用CPU313 C。在CPU属性中修改：周期/时钟存储器——存储字节——107、程序的组成主程序OB1电机、电磁阀驱动程序FC1（包括点动）停止程序FC2（正常停止，紧急停止，过载停止）过载后启动程序FC3过载报警程序FB1（包括过载后FC3启动控制）FB1背景数据块DB18、程序的结构9、编辑符号表10、程序编写主程序OB1电机、电磁阀驱动程序FC1停止程序FC2过载后启动程序FC3报警程序FB111、调试（修改过程和控制要求验证）修改过程如下注：修改过程十分复杂，无法对全部修改截图说明，仅截取较有代表性的修改过程作出说明(1)用仿真器调试发现FC1监视中Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4全部接通，而仿真器中没有显示。（部分截图如下，Q0.2、Q0.3、Q0.4截图省略）考虑到在写FC3程序前，仿真无此问题。问题可能出现在FC3，检查FC3发现FC3和FC1共用Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4输出。此前认为FC3和FC1不会同时启动，应该不会相互干扰，且参考数据未显示地址重复。出现此错误后，猜测可能是双线圈问题。修改如下(仅截取部分，其余部分形式类似)FC3程序段1修改前FC1程序段5修改前FC3程序段1修改后FC1程序段5修改后修改后启动仿真（部分截图如下），问题解决，也就是说即使不同时使用同一输出，也存在双线圈干扰。(2)在过载模拟开关接通的情况下，打开FB1，发现M10.5没发出周期性脉冲，导致报警灯保持接通而不闪烁（如下图）。分析认为硬件未下载进仿真器,重新下载硬件后，问题解决。,(3)过载启动后，按下停止按钮，发现电动机M1和M4同时停止。（正常情况应该是DT、M1、M2、M3、M4按顺序停止） 检查发现FC3程序段1出现地址错误修改M1.2为M0.5后，仿真如下，问题解决各控制要求验证正常启动1）按下启动按钮I0.1,电动机M1得电2）启动后5秒电磁阀DT得电3）电磁