毕业设计PPT辩-基于模糊控制的汽车ABS系统仿真研究.pptVIP

2015届毕业生答辩 论文题目 基于模糊控制的汽车ABS系统仿真研究 姓 名 学 号 院 系 工学院 专 业 车 辆 工 程 指导教师 职 称 副 教 授 论文的结构框架： （1）汽车ABS的工作原理。包括车轮制动受力分析，制动器制动力、地面制动力和附着力的关系，滑移率与附着系数的关系，最后介绍基于滑移率的ABS原理。 （2）介绍模糊控制理论。包括基本思想和系统结构等内容，着重强调基于模糊控制理论的汽车ABS研究。 （3）对单个车轮进行动力学建模，运用MATLAB软件工具箱，基于模糊控制的理论设计一款模糊控制器，并且使其与整车虚拟模型联合仿真，最后进行具体的仿真结果分析。 车轮在制动时的受力情况 G是车轮的垂直载荷，Fp是车轴对车轮的惯性推力，Fz是地面对车轮的法向支持力、Fx为地面制动力，单位均为N; r为车轮的滚动半径，单位为m；Tb为制动器的制动摩擦力矩，单位为N．m。从力矩平衡方程得到 Fx = Tb/r 制动器制动力、地面制动力以及地面附着力的关系 制动踏板力 附着系数与滑移率的关系 模糊逻辑控制系统的结构 单轮车辆模型的建立 根据对于车辆在制动时受力情况的分析，可得车辆动力学方程： 整车方程：m·v = FX （1） 车轮方程：I·ω=-Tb + FX?Rr （2） 纵向附着力：Fμ = μFz （3） 式中，m-1/4车轮的载重量（Kg）；v-车辆行驶速度(m/s)；FX-地面制动力（N）；I-车轮转动惯量(Kg·m2）；ω-车轮角速度(rad /s）；Tb-制动器制动力矩(N·m）；Rr-车轮半径（m)；μ-地面纵向附着系数；Fz -地面法向支持力（ N ）。 汽车ABS仿真模型 滑移率误差变化图 纵坐标：滑移率s 横坐标：仿真时间t/s 无ABS系统的制动时车轮轮速仿真图 纵坐标：轮速v /km·h 横坐标：仿真时间t/s 有ABS系统的制动时车轮轮速仿真图 纵坐标：轮速v /km·h 横坐标：仿真时间t/s 纵坐标：轮速v /km·h 横坐标：仿真时间t/s 无ABS系统的制动距离仿真图 纵坐标：制动距离s/m 横坐标仿真时间t/s 纵坐标：制动距离s/m 横坐标仿真时间t/s 有ABS系统的制动距离仿真图 纵坐标：制动距离s/m 横坐标仿真时间t/s 基于模糊控制的汽车ABS系统下的制动距离仿真图 纵坐标：制动距离s/m 横坐标仿真时间t/s 模糊控制下的汽车滑移率变化图 纵坐标：滑移率s 横标：仿真时间t/s 谢谢观看