第14章 RLinux系統.docVIP

第十四章 RTLinux系統 作者:林志敏逢甲大學 資訊工程學系目前已有許多商用與非商用的即時嵌入式作業系統被發表，例如商用的FSMLabs的 RTLinuxPro，Lineo Solutions的 uLinux ，LynuxWorks的 BlueCatRT ，MontaVista Software的 Real-Time Solutions for Linux 等。非商用的有：美國Kansas University的KURT，卡內基美濃大學的Linux/RK，Victor Yodaiken發表的RTLinux等。這些不同的即時Linux各有其設計的特點，本章將以其中較著名的RTLinux作為介紹討論的目標。14.1 RTLinux系統的基本介紹RTLinux是一個小型的硬性即時作業系統核心，它修改和提升傳統Linux系統的架構，使之能處理time-critical工作，這個構想首先來自Victor Yodaiken，並由Victor Yodaiken和Michael Barabanov實作，同時，他們遵照Linux精神，RTLinux是以公開程式碼的形式展示出來。1. RTLinux是一個小的即時核心RTLinux被設計成一個小的即時核心，也可以執行Linux，就像是執行一個普通task一樣。事實上，Linux就像是RTLinu