毕业设计（文）-基于单片机的直流电机转速测控系统设计.doc

PAGE 2目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc375208101 摘要 PAGEREF _Toc375208101 \h 1 HYPERLINK \l _Toc375208102 关键词 PAGEREF _Toc375208102 \h 1 HYPERLINK \l _Toc375208104 Abstract PAGEREF _Toc375208104 \h 1 HYPERLINK \l _Toc375208105 Keywords PAGEREF _Toc375208105 \h 1 HYPERLINK \l _Toc375208106 引言 PAGEREF _Toc375208106 \h 2 HYPERLINK \l _Toc375208107 1总体设计方案 PAGEREF _Toc375208107 \h 2 HYPERLINK \l _Toc375208108 1.1设计思想及结构框图 PAGEREF _Toc375208108 \h 2 HYPERLINK \l _Toc375208109 1.2 PID算法及PWM调速原理简介 PAGEREF _Toc375208109 \h 3 HYPERLINK \l _Toc375208110 2硬件设计 PAGEREF _Toc375208110 \h 4 HYPERLINK \l _Toc375208111 2.1控制器模块设计 PAGEREF _Toc375208111 \h 4 HYPERLINK \l _Toc375208112 2.2电机驱动模块设计 PAGEREF _Toc375208112 \h 5 HYPERLINK \l _Toc375208113 2.3速度采集模块设计 PAGEREF _Toc375208113 \h 6 HYPERLINK \l _Toc375208114 2.4显示电路模块设计 PAGEREF _Toc375208114 \h 7 HYPERLINK \l _Toc375208115 2.5键盘电路模块设计 PAGEREF _Toc375208115 \h 8 HYPERLINK \l _Toc375208116 2.6电源模块设计 PAGEREF _Toc375208116 \h 10 HYPERLINK \l _Toc375208117 3软件设计 PAGEREF _Toc375208117 \h 10 HYPERLINK \l _Toc375208118 3.1程序流程 PAGEREF _Toc375208118 \h 10 HYPERLINK \l _Toc375208119 3.1.1 主程序图 PAGEREF _Toc375208119 \h 10 HYPERLINK \l _Toc375208120 3.1.2 定时程序流程 PAGEREF _Toc375208120 \h 12 HYPERLINK \l _Toc375208121 3.1.3 键盘程序流程 PAGEREF _Toc375208121 \h 12 HYPERLINK \l _Toc375208122 3.1.4 显示程序流程 PAGEREF _Toc375208122 \h 14 HYPERLINK \l _Toc375208123 3.2 PID算法实现 PAGEREF _Toc375208123 \h 16 HYPERLINK \l _Toc375208126 4系统仿真 PAGEREF _Toc375208126 \h 16 HYPERLINK \l _Toc375208127 5结论 PAGEREF _Toc375208127 \h 17 HYPERLINK \l _Toc375208128 附录 PAGEREF _Toc375208128 \h 18 HYPERLINK \l _Toc375208129 参考文献 PAGEREF _Toc375208129 \h 25 HYPERLINK \l _Toc375208130 致谢 PAGEREF _Toc375208130 \h 26基于单片机的直流电机转速测控系统设计 PAGE 1基于单片机的直流电机转速测控系统设计摘要：电机转速控制在运动控制系统中占有重要的位置，在其众多控制算法中，模拟PID控制因为参数整定方便且能够满足一般控制要求而在过去被广泛使用。但由于其在参数整定后固定不变的局限性，数字PID技术发展起来，它不仅能实现模拟PID的控制作用，而且具有可靠性高，算法灵活的优点。本设计以AT89C51单片机为控制核心，用PWM调制技术和数字PID控制作为基本算法来实现对电机转速的控