毕业设计（论文）机械手控制设计.docVIP

四川信息职业技术学院毕业设计说明书(论文)设计(论文)题目: 机械手控制设计 专 业: 电气自动化技术 班 级: 电气13-1 学 号: 指导教师: 2013 年 11月 20日四川信息职业技术学院毕业设计（论文）任务书学 生姓 名李蕊麟学号1340013班级电气13-1班专业电气自动化技术设计（或论文）题目指导教师姓名职 称工作单位及所从事专业联系方式备 注陈 伟工程师四川信息职业技术学院电气自动化技计（论文）内容：[注意：选题要结合实际。设计（论文）内容要详细写明具体步骤；学生在该设计中具体完成的工作（结果）]1．确定整体电路结构，绘制电路原理图。2．准确计算或估算电路参数，正确选择电路元件，给出元件明细表。3．撰写设计说明书，要求准确阐述电路选择依据，反映计算方法、元件选择等设计过程。进度安排： 第5周：任务下达，进行选题；　　　 第6～8周：选题及查找相关资料； 第9周：确定选题方案；　　　　　　 　 第10周：收集资料，对资料整理； 第11周：中期检查，及时发现问题；　 第12～13周：整体设计与分析，确定初稿； 第14周：整理报告，最终定稿； 第15周-第16周：答辩。?主要参考文献、资料[1]　可编程控制器原理及在建筑中的应用．黄民德．天津大学出版社，1998年．[2]　PLC应用开发实用子程序．贾德胜．人民邮电出版社，2006年．[3] PLC技术基础．冯毛官． 西安电子科技大学出版社，2005年．[4]　可编程控制器技术及应用．高岩．北京理工大学出版社，2005年．[5]　可编程控制器编程语言及应用．黄海燕．电子工业出版社，2006年．[6] PLC电路原理与设计速成．何书森．福建科学技术出版社，2004年．[7]　PLC机电控制系统应用设计技术．鲁远栋．电子工业出版社，2006年．[8]　可编程序控制器原理及应用．赵晓玲．大连海事学院出版社，2005年.审批意见教研室负责人：年 月 日备注：任务书由指导教师填写，一式二份。其中学生一份，指导教师一份。 四川信息职业技术学院毕业设计（论文） PAGE I 目　录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc218573223 第1章　绪论 PAGEREF _Toc218573223 \h 1 HYPERLINK \l _Toc218573224 1.1　选题背景和设计目的 PAGEREF _Toc218573224 \h 1 HYPERLINK \l _Toc218573225 1.2　机械手的主要内容 PAGEREF _Toc218573225 \h 1 HYPERLINK \l _Toc218573226 第2章　设计方案的选择 PAGEREF _Toc218573226 \h 3 HYPERLINK \l _Toc218573227 2.1　机械手的分类 PAGEREF _Toc218573227 \h 3 HYPERLINK \l _Toc218573228 2.2　方案选择 PAGEREF _Toc218573228 \h 4 HYPERLINK \l _Toc218573229 第3章　控制要求及硬件设计 PAGEREF _Toc218573229 \h 5 HYPERLINK \l _Toc218573230 3.1　机械结构 PAGEREF _Toc218573230 \h 5 HYPERLINK \l _Toc218573231 3.2　工艺过程 PAGEREF _Toc218573231 \h 5 HYPERLINK \l _Toc218573232 3.3　机械手的控制 PAGEREF _Toc218573232 \h 6 HYPERLINK \l _Toc218573233 3.4　PLC选型及I/O接线图 PAGEREF _Toc218573233 \h 7 HYPERLINK \l _Toc218573234 3.5　PLCI/O地址分配表 PAGEREF _Toc218573234 \h 8 HYPERLINK \l _Toc218573235 第4章　PLC控制系统程序设计 PAGEREF _Toc218573235 \h 10 HYPERLINK \l _Toc218573236 4.1　整