自导引小车AGV系统分析设计说明书.docxVIP

学生个性化教育实训报告题 目： 学生姓名： 学 号： 班 级： 指导教师： 日 期： 《自导引小车AGV系统分析与设计》任务书专业 指导教师 班级 学生姓名 学号 一、内容简介 自导引小车是本设计以AGV为例，设计自导引小车，并通过实训装置进行调试练习。二、任务要求： （1）自导引小车载重50Kg（计算机械结构时用此参数）。（2）要求实现前进、转弯和自动循迹功能，具有红外避障功能；（3）小车行进速度可调；（4）控制系统采用STC89C52，采用单片机C51语言编程；（5）要求控制系统有仿真和调试。三、任务内容：（1）实训设计说明书1份；（2）机械结构三维模型图（电子版），二维设计装配图1张及主要零件图；（3）控制系统原理图1张；（4）程序框图及程序清单；（5）演示视频。四、时间安排（16周-20周）2016.12.12-2016.12.19 ：认识自导引小车，根据要求设计机械结构，进行强度的计算与校核，三维建模，绘制机械结构装配图、主要零件图；2016.12.20-2016.12.25 ：熟悉控制元件、控制流程，绘制自导引小车控制系统原理图；2016.12.26-2017.1.7 ： 动手装配自导引小车，编写控制程序；2017.1.8-2017.1.13 ： 仿真调试程序；编写设计说明书，录制调试和小车工作视频。目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc244654029 第一章 绪论 PAGEREF _Toc244654029 \h 1 HYPERLINK \l _Toc244654030 1.1 AGV自动导引小车简介 PAGEREF _Toc244654030 \h 1 HYPERLINK \l _Toc244654031 1.2 AGV自动导引小车的分类 PAGEREF _Toc244654031 \h 2 HYPERLINK \l _Toc244654032 1.3 AGV系统组成 PAGEREF _Toc244654032 \h 3 HYPERLINK \l _Toc244654035 第二章 机械部分设计 5 HYPERLINK \l _Toc244654036 2.1设计任务 5 HYPERLINK \l _Toc244654037 2.2确定机械传动方案 5 HYPERLINK \l _Toc244654038 2.3直流伺服电动机的选择 6 HYPERLINK \l _Toc244654039 2.4联轴器的设计 9 HYPERLINK \l _Toc244654040 2.5蜗杆传动设计 9 HYPERLINK \l _Toc244654041 2.6前轮轴的设计 12 HYPERLINK \l _Toc244654046 2.7蜗杆轴上的轴承选型计算 15 HYPERLINK \l _Toc244654048 第三章 控制系统的设计 17 HYPERLINK \l _Toc244654054 HYPERLINK \l _Toc244654046 3.1单片机的选择 17 HYPERLINK \l _Toc244654046 3.2电机驱动芯片的选择 19 HYPERLINK \l _Toc244654046 3.3循迹模块的选择 20 HYPERLINK \l _Toc244654046 3.4硬件系统电路图 21 HYPERLINK \l _Toc244654046 3.5软件部分设计 22 HYPERLINK \l _Toc244654048 第四章 小车组装及调试 26 HYPERLINK \l _Toc244654048 第五章 总结 30 HYPERLINK \l _Toc244654048 第六章 分工情况 31 HYPERLINK \l _Toc244654054 PAGE \* MERGEFORMAT PAGE \* MERGEFORMAT 31第一章 绪论1.1 AGV自动导引小车简介 AGV(Automatic Guided Vehicle),即自动导