课程设计（论文）直流电机速度PID控制与仿真.docVIP

┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊PAGE 长 春 大 学课 程 设 计 说 明 书 题目名称 直流电机速度PID控制与仿真 院（系） 电子信息工程学院 专业（班级） 自动化13403 学生姓名 指导教师 起止日期 2016.10.24——2016.11.04 直流电机速度PID控制与仿真摘要： 在本次课程设计中重点研究直流电机的工作原理以及直流电机的各种调速方法。在调速控制中，我们包含两个大的部分，一个是直流电机的开环控制，另一个是直流电机的闭环控制，在直流电机的闭环控制中，又分别介绍转速闭环控制和PID闭环控制，并且对直流电机的每个模型进行建模并仿真，观察其动态性能，分析研究直流电机的各个控制的优缺点。 关键词：直流电动机；转速控制；PID控制；Matlab仿真DC Motor Speed PID Control and SimulationAbstract: In this curriculum design, the work principle of DC motor and DC motor speed control methods are studied. In speed control, we include two parts, one is the open loop control of DC motor, the other is a closed loop DC motor control in DC motor closed-loop control, and introduces the speed closed-loop control and PID control, and each model of the DC motor for modeling and simulation to observe the dynamic performance analysis of DC motor control and the advantages and disadvantages of each.Keywords: DC motor; speed control; PID control; Matlab simulation目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc467177874 第一章 直流电动机的工作原理及基本结构 PAGEREF _Toc467177874 \h 1 HYPERLINK \l _Toc467177875 1.1 直流电机的结构 PAGEREF _Toc467177875 \h 1 HYPERLINK \l _Toc467177876 1.2 直流电机的基本工作原理 PAGEREF _Toc467177876 \h 1 HYPERLINK \l _Toc467177877 1.3 本章小结 PAGEREF _Toc467177877 \h 2 HYPERLINK \l _Toc467177878 第二章 直流电机开环系统仿真 PAGEREF _Toc467177878 \h 3 HYPERLINK \l _Toc467177879 2.1 Matlab简介 PAGEREF _Toc467177879 \h 3 HYPERLINK \l _Toc467177880 2.2 直流电机的稳态模型 PAGEREF _Toc467177880 \h 3 HYPERLINK \l _Toc467177881 2.4 本章小结 PAGEREF _Toc467177881 \h 6 HYPERLINK \l _Toc467177882 第三章 直流电机PID控制 PAGEREF _Toc467177882 \h 7 HYPERLINK \l _Toc467177883 3.1 PID控制简介 PAGEREF _Toc467177883 \h 7 HYPERLINK \l _Toc467177884 3.2 比例（P）调节特性 PAGEREF _Toc467177884 \h 7 HYPERLINK \l _Toc467177885 3.3 比例积分（PI）调节特性 PAGEREF _Toc467177885 \h 8 HYPERLINK \l _Toc467177886