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信号和线性系统分析__第三讲
第三章 拉普拉斯逆变换 ——留数法 用留数定理求逆变换（围线积分法） 留数定理 若F(s)在复平面上除有限个孤立奇点 外处处解析，且存在 使 均在 内，并设 ，则在 的连续点 有 用留数定理求拉氏逆变换 要利用留数定理求拉氏反变换，需要补充一条积分路线以构成一条积分围线C，所补充的积分路线为从积分限 至 的直线。如下图所示。 用留数定理求拉氏逆变换 用留数定理求拉普拉斯逆变换的公式为: 用留数定理求拉氏逆变换 例题 例1：设 ，求 例题 例2：设 ，求 例题 例3：设 ，求 例题 例4：设 ，求 例题 例5：设 ，求 例题 例6：设 ，求 小结 拉氏变换对中逆变换的定义式： 上式给出了从已知像函数F(s)求它的像原函数f(t)的一般公式，右端的积分为拉氏反演积分，计算较为困难。 当F(s)满足一定条件时，我们可以由复变函数理论中的留数法来计算这个反演积分。 即在s平面沿一不通过被积分函数极点的封闭曲线C进行的围线积分等于此围线C中被积函数各极点pi的留数之和。 图 F(s)的围线积分途径 R 设极点S=pi处有留数为ri，并设 在围线内共有n个极点，则 若pi为一阶极点，则 若pi为k阶极点，则 当k=2 当k=3 通过上面几个例子，我们可以看出： 留数法的要点是求各极点所对应的留数。
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