毕业设计（论文）羽毛球机器人设计（全套图纸三维）.docVIP

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2018-07-01 发布于浙江
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毕业设计（论文）羽毛球机器人设计（全套图纸三维）.doc

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毕业设计（论文）羽毛球机器人设计（全套图纸三维）

目???录?1绪论.............................................................................................................11.1背景......................................................................................................21.2?本课题研究的内容..............................................................................21.3?论文的构成..........................................................................................2?总体设计方案.............................................................................................22.1?行走方式..............................................................................................22.1.1 路线规划…………………………………………………………22.2?捡球方式..............................................................................................4? 2.3?驱动和转向的方式.............................................................................4?2.4?主体材料的选择.................................................................................5?3?结构的设计................................................................................................53.1?驱动机构..............................................................................................53.1.1?电源的选择.......................................................................................53.1.2?电机的选择.......................................................................................6?3.1.3?车轮的确定......................................................................................73.1.4?驱动装置...........................................................................................83.2?捡球机构..............................................................................................83.2.1?捡球的总装置...................................................................................9 4?机器人的传感器.........................................................................................9 4.1 颜色传感器…………………………………………………………10 4.2 压力传感器…………………………………………………………..10 4.3 红外传感器（距离传感器）……………………………………….104.4 光电计数器…………………………………………………………………….105?设计