信号模拟和PID控制特性.docVIP

實驗四 信號模擬與PID控制特性 目的： 瞭解控制器信號輸出與輸入 認識PID控制特性 原理： 目前DCS系統，所使用的環路控制器（Loop Controller），信號輸出與輸入（I/O）分： AI、AO、DI、DO 通常一個環路控制器有多組AI、AO、DI、DO，本實驗採FP MC5300控制器有六組AI、兩組AO、八組DI、DO。 環路控制器內有四組PID控制迴路，CON0 CON1 CON2 CON3，其架構為 其中 SP為設定值，經控制器（R/L）決定：SP為操作者輸入（L），或由控制迴路遙控 輸入（R）。 PV為程序變數，由控制器之AI接入 Out為控制信號，由控制器之AO輸出 PID控制迴路 每一組CON內，含PID控制運算器： 誤差 E = SP – PV （逆控制作用） 控制信號 P = Ps + Kc x E (P Control) P = Ps + Kc x E + Kc/Ti x ∫E dt (PI Control) P = Ps + Kc x E + Kc/Ti x ∫E dt +Kc x Td x (PID Control) 本實驗由信號發生器模擬測量信號(1~5V)，經AI輸入CON後，經不同控制作用P、PI、 PID，觀察控制信號P的不同結果 實驗裝置： Ι 環路控制器裝置（本實驗裝置，儀器面版上有三組環路控制器，DCS系統中分別規劃為：CON0、CON2、CON3)本實驗採CON2、CON3兩組裝置，說明如下： 1. 環路控制器CON2：規劃 兩控制迴路，命名：TIC1001與LIC1001 TIC1001控制迴路 AI0 PV值 AO0 OUT值 LIC1001控制迴路 AI1 = PV值 AO1 = OUT值 2. 環路控制器CON3：規劃 兩控制迴路，命名：con0與con2 con0控制迴路 AI0*k1＋k2 ＝ PV 值 AO0 == OUT Con1 AI1*k1＋k2 ＝ PV值 AO1 == OUT II 電壓發生器CT2002A： 分CH1，CH2，CH3，CH4，4。 實驗步驟 I、連線 A 模擬信號發生器 CJ2002A ←→控制器 1 CH3-----CON2－AIO CH4-----CON2－AI1 CH1-----CON3－AI0 CH2-----CON3－AI1 2 由電壓發生器CT2002A 連結CH3 選CH鍵至 CH3 按 1 Volt SHIFT ON 3 可由CH3輸出 1 Vol 按 1.5 Volt SHIFT ON 3可由CH3輸出 1.5 Vol 3 依表一改變CON2－AI0、 CAI0 觀察並記錄CON2－TIC1001 、C B 萬用電表←→控制器連線 1. 觀察CON3 AO0與萬用電錶連線 讀出 電壓 為 1V－5V 代表 AO 為 0%－100% 記錄於表上 II、PID控制特