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第八章 传动设计 第一节 分级变速传动链设计 一、分级变速机构的转速图和结构网 1）转速图的组成 等距竖线：传动轴线 等距水平线：转速线 斜线：传动线 转速点 总结：转速图由三线一 点组成 二、机床主要传动件计算转速的确定 1、各类机床的主轴计算转速 一、主轴箱 步骤：先确定主轴计算转速；再按传动顺序由后往前依次确定各传动轴的计算转速；最后确定各传动件的计算转速。 例：已知某通用车床转速图，试确定变速系中传动件的计算转速。 a. 主轴的计算转速 2、机床变速系统传动件计算转速的确定 = = * b.各传动轴的计算转速 变速组c 有两个传动副，nj主= 90 是轴Ⅲ通过18/72 获得，轴Ⅲ相应的转速为355。轴Ⅲ的最低转速为125，通过60/30使主轴获得转速为250 nj主，要传递全部功率。 故 njⅢ=125 r/min njⅡ是经轴Ⅱ的最低转速355获得，故njⅡ=355 r/min 同理 njⅠ=710 r/min c.各传动副的计算转速 变速组c 传动副18/72产生 nj主，轴Ⅲ的转速355就是齿轮z18 的计算转速，即n18=355r/min， n72=90r/min 。 60/30产生的最低主轴转速250 ，所对应的轴Ⅲ最低转速125，n60=125r/min，n30=250r/min 变速组b 主动齿轮z22，z42的计算转速为n22,42=355r/min，被动齿轮n62 =125r/min， n42 = 355r/min 变速组a 主动齿轮z24，z30， z36的计算转速为n24,30,36 =710r/min，被动齿轮n36 = 710r/min，n42 = 500r/min， n48 = 355r/min 刀具：硬质合金 机床：高速发展 主电机功率：较大提高 切削转矩：受刀具、夹具、零件刚度限制，提高幅度不大 结论：较高转速才能达到机床的全部功率 中型机床及大型机床的nj为何较高？ 钻床一般在低速下钻、攻大直径孔、螺纹 刀具：多刃 转矩较大，所需功率较大 钻头：大多为高速钢 钻床nj为何较低？ 所需切削功率较小 主电机功率：较小 常用较低的切削速度进行重载荷切削，以减少切削热所引起的机床和工件的热变形，保证加工精度。 精密机床的nj为何较低？ Ⅰ Ⅳ Ⅱ Ⅲ 0750 600 475 375 300 235 190 150 118 95 75 60 47.5 37.5 30 n /( r/min ) 1450 19:71 18:47 26:54 16:39 39:26 82:38 28:37 22:33 19:36 例：X62W铣床，主轴转速范围为30~1500r/min ，转速级数为18级，公比为1.26，电机转速1450r/min。确定铣床主轴、各传动轴和齿轮的计算转速。 主轴的计算转速 各传动轴的计算转速 轴III的计算转速，即118r/min。 轴II的计算转速为300r/min； 轴I的计算转速为695r/min; 电机轴的计算转速为1450r/min。 Ⅰ Ⅳ Ⅱ Ⅲ 0750 600 475 375 300 235 190 150 118 95 75 60 47.5 37.5 30 n /( r/min ) 1450 19:71 18:47 26:54 16:39 39:26 82:38 28:37 22:33 19:36 第三节 主轴箱 二、传动轴的安装 * 本章学习的内容 第一节分级变速传动链设计 第二节计算转速 第三节主轴箱 第四节内联传动链的设计原则 1、转速图 转速图：表达变速传动系统运动特性的简图。 设有一中型车床，主轴转速共12级：31.5，45，63，90，125，180，250，355，500，710，1000，1400 r/min。公比 φ＝1.41。电动机转速为1440r/min。 2）转速图的内容 （1）主轴及各传动轴的转速传动路线； （2）主轴及各传动轴的转速级数及数值； （3）传动组的数目、传动副数、级比指数； （4）各传动比的数值； （5）基本组和扩大组； （6）传动组的变速范围。 3）常规变速系统的级比规律 （1）常规变速系统：能实现主轴转速成连续不重复等 比数列的变速系统。 （2）级比：同一传动组相邻两传动比的比值。 （3）级比指数：级比值（公比） x中的指数x。 传动组a，传动比分别为： ia1=36/36=1/1= 0 ia2=30/42=1/1.41= -1 ia3=24/48=1/2= -2 级比：ia1/ia2=1.41= 级比指数：x=1。 传动组b，传动比分别为： i