各种连接端子.PPT

機器人實驗課程二 誰的力氣大 新市國小 蘇建誠 準備工作—安裝軟體一 準備工作—安裝軟體二 清點器材 新零件介紹：各種連接端子(一) 新零件介紹：各種連接端子(二) 新零件介紹：傳動軸 履帶輪圈 提供動力的輪圈需用嵌入小齒輪才能轉動並帶動履帶，另一個只需用連接端子固定位置，履帶自然會帶動它旋轉。 相撲機器人比賽規則 接觸地面的零件不可超出黑色圓圈外圍。 模型倒地或任一零件脫落就輸。 比賽開始後就不可觸碰模型。 比賽時間２分鐘，勝利3分，平手2分，輸1分。 怎樣贏得比賽？ 絕對不可跑出圈子。 產生最強的力量將對手推出圈外。 零件組裝要牢固。 其他戰術… 任務一：怎樣讓機器人不跑出場外？ 使用光感應器偵測邊線。 沒遇到邊線的話就全速前進。 遇到邊線時先後退、向後轉再前進，或一邊後退一邊向後轉，然後前進，注意輪子不可跑出黑線。 重複上面三個動作，直到比賽結束。 還記得上週的折返跑程式嗎？ 折返跑二—跳離程式 程式增加項目 請在程式最開頭加上「按下綠色按鈕(Run)過1秒鐘後，模型才開始前進」，以免按下按鈕，模型就往前衝，很容易被手撥到而改變位置。 這段程式要寫在什麼地方？迴圈前、迴圈內、迴圈後……？ 任務二：怎樣產生最強的推力？ 全程使用最強電力。ˇ 使用齒輪組。 使用不同的輪子或履帶。 (想想上學期自然課學過的輪軸) 重心壓低。 動力擺在前方或後方？ (注意衝撞力量幾乎都來自於正前方) 其他… … 齒輪組的應用 輪軸組合的選擇 該用大齒輪帶動小齒輪呢？ 還是用小齒輪帶動大齒輪呢？ 各種不同的輪子與履帶 選用輪胎與齒輪時需注意事項 還有其他絕招嗎？ 開始設計，加油！ 結束軟體安裝一不安裝WinVDIG 結束軟體安裝二不更新USB驅動程式 賽程表—預賽 決賽成績 從實戰中，你發現了那些致勝因素？ 折返跑三—迴圈 練習二 打開練習一程式。 加上迴圈，讓同樣的動作可以重複3次。 * * 依序打開「我的電腦」、D:、Robolab。 執行PC-Install.exe 一直按「Next」或「Yes」直到看到這個畫面。 取消「Training Missions」選項。 按「Next」 RCX*1, IR*1, 光感應器*1 黑有孔積木 (2,3,2,4,4) 黃彎曲積木*2 輪胎*6 (大2寬2小2) 履帶*2 齒輪*6 (大2中2小2) 履帶輪圈*4 齒輪*2 傳動軸*4 連接端子*8 (薄4、厚4) 半球形積木*1 灰積木*2 馬達*2、傳輸線*4 扁積木(黃5 綠3、灰短6或灰短單排12、灰長1) L形積木*3 連接端子*16 黑4、十字4、白4、短4 黑積木(3,3,6,1) 固定齒輪與輪胎 連接有孔積木 還需要這一個嗎？ 遇到黑線後，該怎麼處理？ 這裡似乎漏了什麼？ 此外，還能有什麼變化嗎？ 輪胎也是輪軸的一環，它的大小也會影響到輸出動力 輪胎與齒輪的大小要能配合。 輪胎與積木之間要有一個連接端子隔開，否則輪胎會摩擦積木，降低動力。 3. 齒輪端的傳動軸不要露出頭來，接下來的組裝過程會較順暢。 開啟程式設計軟體一 開啟程式設計軟體二 快按二下 1 3 3 2 3 2 1 2 1 組別 場次 4 6 3 5 6 2 4 5 1 組別 場次 7 9 3 8 9 2 7 8 1 組別 場次 A場地 B場地 C場地 說明：●勝利、 ●平手、 ●輸。 各場地第一名進入決賽。 1 3 2 組別 名次