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一种钻修井机井架对接机构研究与应用 　　摘要：针对目前车装与拖挂钻修井机井架对中井口困难的问题，开发了一种钻修井机的井架对接机构。其通过双作用液压缸在两个限位导轨之间并连接在井架基础上，双作用油缸两端伸出的油缸杆通过拉杆分别连接两个支座，双作用油缸带动支座在支撑滑轨上等行程、等速向同一方向移动。在拖挂车或车装底盘前后各布置一个该机构，则可使坐落在拖挂车或车装底盘上的井架左右摆动以对中井口。 　　关键词：车装拖挂；对接机构；双作用液压缸；等行程等速；对中井口 　　中图分类号：TE935 文献标识码：A 文章编号：1009-2374（2014）05-0045-03 　　1 概述 　　在现有技术中，石油钻机的井架运载方式主要有三种：车载式、拖挂式和模块式。目前，模块式石油钻机的井架一般用于大型钻机，采用吊车进行安装。车载式、拖挂式钻机的井架对中井口通常采用如下方式：在钻台侧连接井架基础，在井架基础上部设置两个支座，当钻台安装到位后，倒车运载着井架的钻机车或拖挂车，使井架的支腿对中井架基础上部的两个支座，则实现了井架的对接井口。此种对接方法存在诸多弊端，首先，井架的支腿对中井架基础上部的支座，误差要求在十几个毫米以内，难以对中；其次，要求驾驶员有高超的驾驶技术；再次，在对中井口时，一般需要通过钻机车和拖挂车的反复后倒，直至井架的支腿对中井架基础上部的支座。这样不但要求驾驶员有高超的驾驶技