一阶线性常微分方程应用.PPTVIP

* 第6章 一阶电路的时域分析方法 6.1 动态电路的方程及其初始条件6.2 一阶电路的零输入响应6.3 一阶电路的零状态响应七6.4 一阶电路的全响应 本章重点 1.动态电路方程的建立； 2.换路定律； 3.一阶电路的0输入，0状态，全响应。 （1）动态电路：含有动态元件（电容C和/电感L）的电路称动态电路。 线性动态电路：由独立电源、线性受控源、线性无源 元件（R、L、C）所组成。 + - 10V i iC + uC - S 10k 40k 1.动态电路及其电路方程 6.1 动态电路的方程及其初始条件 应用KVL和元件的VCR，得 若以电流i为变量，得 （2） 动态电路的方程： + – uC us R C i + - 举例： 一阶线性常微分方程 应用KVL和电感的VCR得 若以电感电压为变量 + – uL us R i + - 含有一个动态元件(电容C或电感L)的线性电路，其电路方程为一阶线性常微分方程，故称为一阶(动态)电路。 结论： 举例： 应用KVL和元件的VCR得 + – uL us R i + - C uC ＋ － 举例： 含有二个动态元件的线性电路，其电路方程一般为二阶线性常微分方程，故称为二阶(动态)电路。 结论： 电路换路的时刻 换路前的终止时刻 换路后的初始时刻 换路所经历的时间为：0－~ 0+ 换路前 换路后 通常设t =0时开关动作，即t =0时电路换路。 2.动态电路的特征 + - 10V i iC + uC - S 10k 40k 当电路发生换路，电路将改变原来的工作状态，向另一种新的稳定状态转变。这种转变需要一定的时间或经历一个过程，称之为过渡过程或暂态过程或动态过程。 结论： t=0＋时的电流i(0+)、电压u(0+)及其各阶导数称为电路的初始条件或初始值。 设电路在t =0时换路，换路后 （t≥0+）的初始 时刻为t =0+。 3.电路的初始条件（初始值） 例如: 换路定律1 如果电路在t =0时换路，则有 iC uC C + - 注意： 2.电路在t = 0时换路，换路期间电容电流为有限值（一般电路均满足），则在t = 0时电容电压是连续的，不会发生跃变。 4.换路定律 1.一般地 换路定律2 iL uL L + - 如果电路在t =0时换路，则有 2.电路在t = 0时换路，换路时电感电压为有限值（一般电路均满足），则在t = 0时电感电流是连续的，不会发生跃变。 注意： 1. 一般地 求解动态电路初始值的步骤: (1) 由换路前的稳态电路求uC(0－)和iL(0－)； 注意：需要画出0-等效电路 (2) 由换路定则确定独立初始值 uC(0+) 和iL(0+)； (3) 由换路后的0+等效电路计算其他非独立初始值。 注意：需要画出换路后的0+等效电路在0+等效电路中电容用电压源替代，电感用电流源替代。 6.2 一阶电路的零输入响应 1.零输入响应:换路后外加激励为零，仅有动态元件初始储能产生的电压和电流。 2.RC电路的零输入响应 已知 uC (0－)=U0 uR= Ri i S(t=0) + – uR C + – uC R 特征根 特征方程 RCp+1=0 则 代入初始值 uC (0+)=uC(0－)=U0 A=U0 i S(t=0) + – uR C + – uC R 或 t U0 uC O I0 t i O 令 ? =RC , 称? 为一阶电路的时间常数。 电压、电流是随时间按同一指数规律衰减的函数。 响应与初始状态成线性关系，其衰减快慢与RC有关。 结论： 能量关系：电容不断释放能量被电阻吸收, 直到全部消耗完毕。 设 uC(0+)=U0 电容放出能量： 电阻吸收（消耗）能量： ? :电容电压衰减到原来电压36.8%所需的时间。工程上认为, 经过 3? ?5? , 过渡过程结束。 ? 大——过渡过程时间长；? 小——过渡过程时间短 3. RL电路的零输入响应 特征方程 Lp+R=0 特征根 代入初始值 A= iL(0+)= I0 t 0 iL S(t=0) US L + – uL R R1 + - i L + – uL R t I0 iL O 电压、电流是随时间按同一指数规律衰减的函数。 -RI0 uL t O i L + – uL R 结论： 设 iL(0+)=I0 电感放出能量： 电阻吸收（消耗）能量： 响应与初始状态成线性关系，其衰减快慢与L/R有关。 令 称为一阶RL电路时间常数 ? =