高中数学 几何变换与矩阵 2.2.4-5-6 旋转变换 投影变换 切变变换学案 苏教版选修4-2.docVIP

2.2.4　旋转变换 2.2.5　投影变换 2.2.6　切变变换1.掌握旋转、投影、切变变换的特点，熟知常用的这三种变换矩阵的特点.2.了解旋转、投影、切变变换的矩阵表示及其几何意义.[基础·初探]1.旋转变换(1)旋转变换的定义：将一个图形F绕某个定点O旋转角度θ所得图形F′的变换称为旋转变换，其中点O称为旋转中心，角度θ称为旋转角.(2)旋转变换矩阵：当旋转中心为坐标原点O且逆时针旋转θ角时，旋转变换的矩阵为eq \b\lc\[\rc\](\a\vs4\al\co1(cos θ　－sin θ,sin θ　　cos θ))，像eq \b\lc\[\rc\](\a\vs4\al\co1(cos θ　－sin θ,sin θ　　cos θ))这样的矩阵称为旋转变换矩阵.(3)旋转变换的特点：①旋转变换只改变几何图形的相对位置，不会改变几何图形的形状.②旋转中心在旋转过程中保持不变.③图形的旋转由旋转中心和旋转的角度所决定.④绕定点旋转180°的变换相当于关于定点作中心反射变换.2.投影变换(1)定义：将平面图形投影到某条直线(或点)的变换，称为投影变换.(2)投影变换矩阵：像eq \b\lc\[\rc\](\a\vs4\al\co1(1　0,0　0))，eq \b\lc\[\rc\](\a\vs4\al\co1(1　0,1　0))这类将平面内图形投影到某条直线(或某个点)上的矩阵，称