基于内置PID变频器恒压供水系统.docVIP

基于内置PID变频器恒压供水系统 　　摘要：针对常规人工继电器控制供水系统存在的自动化水平较低、电能水能资源浪费较严重、设备长期处于低效工况损耗较大等问题，设计出一种基于PLC控制器和内置PID变频器的恒压供水系统。利用变频器内置PID调节单元自动运算分析调控功能，结合PLC的软启动、自诊断等控制功能，实现对供水管网水压信号的实时采集、动态调控，达到较好的节能降耗效果。 　　关键词：PLC；内置PID；恒压供水系统；节能降耗 　　中图分类号：TM921 文献标识码：A 文章编号：1009-2374（2014）08-0042-03 　　将先进的电力电子技术、自动控制技术、网络通讯技术等合理应用到恒压供水领域，已成为供水系统节能降耗研究的重要内容。变频调速恒压供水系统，充分运用了转速与流量、压力、功率间的特性关系，以供水系统的用水负荷波动过程中形成的水压作为系统的调控信号，经变频器转换成对应的频率调节信号直接作用到水泵电机的输入电源频率上，确保供水系统输入与输出间的动态平衡，使整个供水系统运行在最优节能工况。采用PLC与内置PID变频器相结合，对现有的供水控制系统的调控性能进行提升，实现全方面、精确控制，使供水系统调节响应更快、压力调控更加稳定、调节更加精确、节能效果更加明显、故障自诊断、故障报警可靠迅速，有效降低超调和振荡程度，减轻系统运行维护人员劳动强度，为供水管网实时准确可靠的调控决策，提供必要的技术手段和支撑条件，确保供水系统安全可靠、节能经济的运营发展，就显得非常有理论和实践应用研究意义。 　　1 供水系统变频调速节能控制原理 　　水泵电机转速控制系统中，是在阀门开度保持不变的条件下根据实际运行工况动态进行的，通过变频器改变电机输入电源频率调节转速实现流量调控，以改变水的势能来改变供水管网中的流量。因此，水泵电机扬程特性将随转速变化而改变，而管阻特性则保持不变。变频调速恒压供水系统中，根据终端用户需水量的实时变化而不断调整水泵电机的输入电源频率，完成频率→转速→流量的动态调节。恒压供水系统中其变压变流量节能调节原理如图1所示： 　　从图1可知，在转速控制中管阻特性始终保持不变，转速变化引起水泵电机的扬程特性变化，进而实现流量的动态调节。在有效调速范围内，当电机从实际转速向额定转速不断上升过程中，供水流量不断增加；当转速根据需要不断下降时，供水流量也在不断降低。当阀门处于全开工况，电机转速从额定转速不断降低到④转速时，流量从QN减少到QE，水泵系统的管阻特性不变，扬程特性则从①平滑过渡到④，此时水泵系统平衡工况点由N点平滑过渡到C点并重新达到平衡。 　　图1 水泵工作曲线与变压变流量节能调节曲线 　　在相同流量调节（从QN减少到QE）过程中，阀门控制下电机运行特性从N点平滑过渡到E点，阀门不断关小，电机转速不变，此时水泵电机的输出轴功率为： 　　（1） 　　式（1）中，为水的比重（1000kg/m3）；为水泵的综合效率。 　　在转速控制系统中，电机运行特性从N点平滑过渡到C点，阀门开度不变，电机转速变小，此时水泵电机的输出轴功率为： 　　（2） 　　阀门调节和转速调节方案中，两者的输出轴功率功率差为： 　　（3） 　　按照面积法进行简单估算，在进行同样大小流量调节过程中，阀门调节所需的能量为SODEJ，而转速调节所需的能量为SODCK，两者所需的能量差值为SKCEJ，即图1中所示ΔP阴影部分的面积。 　　从上述分析可知，采用阀门进行流量静态调节时，有ΔP的功率被水泵电机系统的管阻特性浪费掉，且随着阀门不断关小，其功率损耗随之增加。而转速进行流量动态调节时，水泵电机系统的管阻特性不变，通过改变电机电源频率调整扬程特性曲线来实现流量调节，达到节能降耗的目的。变频调速恒压供水系统中的理论节能效果如表1所示： 　　由于受到其他因素的干扰，在实际工程中变频调速节能效果很难达到表1的标准，但其节能降耗效果非常明显，在供水系统节能改造工程中得到广泛的推广应用。 　　2 基于PLC与内置PID变频器的恒压供水系统方案 　　图2 基于PLC与内置PID变频器的恒压供水系统方案 　　基于PLC和内置PID变频器的恒压供水系统，主要由PLC可编程控制器、内置PID变频器、水泵机组、压力传感器、电源系统、接触器等单元共同构成。变频调速是整个恒压供水节能调节控制核心，主要利用安装于输水系统管网中的远程水压传感器实时采集输水管道内部的实际波动压力，并经信号控制电缆将实时水压信号传输给PLC控制器和内置PID变频器，再由变频器根据内部DSP数据处理单元及相关运算逻辑，运算形成供水管网系统实时的水压波动差值，并经变频器内置PID调节功能单元，将运算获得的水压波动差值转换成对应的电源频率（f）值，通过调节水泵电机输入电源的频率值，确保供水系统的输入与输出