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—过程特性及其数学模型— 第二章 过程特性及其数学模型 * 第一节 化工过程的特点及其描述方法 化工自动控制系统由被控对象和自动化装置（测量变送装置、控制器、执行器）组成(两在部分，四个环节） 系统控制的质量与组成系统的每一环节的特性都有密切的关系 化工中常见的对象有：容器、换热器、流体输送设备（泵、风机）、反应器、精馏塔。 只有充分了解对象特性，才能设计出合理高效的自动控制系统 被控 对象 自动化 装置 * 第一节 化工过程的特点及其描述方法 自动控制的效果取决于被控对象（内因）和控制装置（外因）两个方面。 外因只有通过内因起作用，内因是最终效果的决定因素。 设计调节控制系统的前提是：正确掌握工艺系统调节作用（输入）与调节结果（输出）之间的关系——对象的特性。 所谓研究对象特性就是用数学的方法描述对象输入量与输出量之间的关系 这种对象特性的数学描述就称为对象的数学模型 * 输入量？？ 操纵变量＋各种各样的干扰变量 研究对象输入量与输出量之间的关系 输出量？ 被控变量 * 一、研究对象特性的内容、目的和方法 1.内容——将被控变量看作对象的输出（输出变量），将干扰作用和控制作用看作对象的输入（输入变量） ⑴ 在输入作用下，被控变量（输出变量）y（t）从一个稳态到另一个稳态变化了多少。用放大系数K描述。 ⑵ 在输入作用下，被控变量（输出变量）是否立即变化，用滞后时间τ描述。